全数字伺服电机轴角转换单元建模与分析

基于跟踪法的磁编码器轴角转换单元具有抗干扰能力强,同时能得到角度和速度信号等优点;而专用集成电路具有并行性、灵活性和实时性高等优点。当采用专用集成电路(application specific integrated circuits,ASIC)设计全数字、纯硬件的轴角数字转换单元时,面临着系统和算法的结构选择、内部参数界确定以及字长选取等问题。该文利用数字坐标旋转机(coordinate rotational digital computer,CORDIC)算法来替代传统跟踪测角中的乘法器和数控振荡器,通过对XY通道和Z通道进行标定以及误差分析,将其等效为一个减法操作符,实现角度求差功能。在此基础上,分析内部的误差传播路径,并从稳定性和动态性能角度确定传播路径的界,从而建立全数字轴角转换单元的模型,最后利用FPGA分别实现了A/D位数为10位、12位和14位时的轴角转换单元。实验结果验证了该文所建模型的正确性及有效性。

基于MFCC特征提取和改进SVM的语音情感数据挖掘分类识别方法研究

设计一种语音情感数据挖掘分类识别方法。对语音情感信号进行预处理,进一步从语音话语中提取Mel频率倒谱系数(MFCC)和Mel能谱动态系数(MEDC);使用支持向量机(SVM)来分类不同的情绪状态,如愤怒、快乐、悲伤、中立、恐惧等,并基于径向基函数(RBF)内核进行训练阶段;应用柏林情感数据库和CASIA汉语情感语料库从情绪语音文件中提取特征。实验结果表明,柏林数据库和CASIA汉语情感语料库的正确识别率分别为82%和90.39%。与几种先进的对比方法进行比较,该方法在不同降维、不同信噪比下均取得了最优的识别精度。