随动跟踪监控系统设计

介绍了监控系统采用以重力传感器和MEGA328AVR单片机为核心的控制技术设计方法;运用重力传感器检测物体行动方向来控制伺服电动机的转速和方向;系统充分利用MEGA328AVR单片机的各种内部资源,使得整个控制系统的硬件设计相对简化,易于实现;结果表明,通过微频电流对电动机进行速度控制,达到了设计要求,实现了随动跟踪监控的目的。