两轴定位机械手电气控制系统的设计

介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单元;采用HC-KFS系列电机为执行单元,驱动同步齿形带实现x、y轴的精确定位,定位精度达到10μm。操控面板选用DIGITAL公司的GP-2300/2301人机界面,控制整机的逻辑动作,设置x、y轴运行数据,显示x、y轴运行的实际数据。

三菱伺服系统在钢轨锻造系统中的应用

简单介绍了钢轨开模锻造系统及伺服控制系统的构成。根据钢轨开模锻造工艺的需求,搭建了以西门子PLC为总控和三菱MELSERVO伺服为辅机控制的综合控制系统,并描述了伺服控制系统在整个锻造系统中的作用。该伺服控制系统实现了大车、小车输送系统的同步控制,从总控PLC接收逻辑控制信号,通过DP通讯传递给运动控制CPU Q170MCPU。通过搭建的伺服控制系统实现了小车、大车运送系统的同步控制,从而实现了钢轨的准确、快速入模,配合压机的逻辑控制实现了钢轨开模锻造。系统投入使用后提高了产品的整体质量,降低了能耗,并大大提高了整个锻造系统的生产效率。