基于蓝牙技术的无线机器人控制的设计与研究

本研究是基于蓝牙技术与机器人技术相结合的模式设计了基于蓝牙技术的无线机器人控制,硬件部分核心控制器采用STC12C5A60S2单片机,机器人运动装置采用MG966舵机伺服器,该机器臂能够通过手机蓝牙软件进行远程调试,调试完成后,该机器臂将可以通过传感器自动工作,无需人员控制。