一种新的直升机巡检系统电力线提取算法

在分析了直升机巡检航空图像中的高压电力线的特征的基础上,针对传统的边缘检测算法不能有效地提取电力线的问题,提出了一种新的直升机巡线系统电力线提取算法。首先用基于统计模型的ratio算子检测直线像素点,然后用局部Modified HT变换和全局Hough变换相结合的方法提取直线。实验结果表明,该算法能够从复杂的自然背景中完整地提取电力线,并且具有很好的噪声抑制能力,电力线完整提取率达90%。文中的研究为利用航空摄影测量的方法来获取电力线的高度提供了保障,具有较好的工程实用价值。

红外成像系统中嵌入式实时信号处理技术研究

应用嵌入式信号处理技术,可使红外成像探测系统具备更高性能、更低功耗和更小体积。描述了以Xilinx公司VirtexIIProFPGA芯片为核心的红外成像跟踪嵌入式实时信号处理平台,采用了融微处理器、可编程硬件、信号处理算法和软硬件协同设计于一体的设计方法,为红外成像系统的更新发展打下一定的技术基础。

基于多假设目标跟踪算法

针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过M atlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高目标在杂波环境下的跟踪稳定性。

一种改进的LAP多目标跟踪数据互联方法

围绕传统多假设跟踪(MHT)算法跟踪过程中的数据关联效率问题,分析了算法的基本过程,并对造成关联假设组合爆炸的原因进行剖析。在此基础上,提出了一种基于利用似然比航迹得分简化后的线性分配LAP的MHT数据关联方法,并对交叉轨迹运动物体进行了跟踪仿真实验。仿真表明改进后的算法在保证跟踪准确性的前提下,对关联假设和剪枝过程的计算量和复杂度均有一定程度的降低。

多假设跟踪中的高效匈牙利算法研究

作为多假设跟踪技术中的一项核心算法,匈牙利算法占用了多假设跟踪中大部分的运算时间。考虑到多假设跟踪中的指派问题具有其特殊性,即其效率矩阵是稀疏的,文中提出了一种对效率矩阵进行降维的处理方法,给出了运算流程,对比了该方法与传统匈牙利算法在处理较大效率矩阵时的耗时,结果表明,在确保与传统匈牙利算法结果一致的前提下,该方法能够大幅度降低运算量。

基于密文策略属性基加密算法的云存储数据更新方法

针对云计算数据易遭非法窃取和恶意篡改问题,提出一种支持动态更新操作的密文策略的属性基加密方案(DU-CPABE)。首先利用线性分割思想将数据分成固定大小的数据块,然后采用密文策略属性基加密(CP-ABE)算法对各数据块进行加密,最后提出一种Address-Merkle Hash Tree(A-MHT)搜索树结构,借助A-MHT快速定位数据块实现云服务器中数据动态更新。经理论分析验证了方案的安全性,而且在理想信道中的仿真实验结果显示,在更新次数为5时,此方案相比CP-ABE方案的数据更新时间开销平均下降幅度为14.6%。实验结果表明:DU-CPABE方案在云计算服务中数据动态更新这一过程能够有效地减小数据更新的时间开销,同时降低系统开销。

考虑微多普勒特征的鸟类目标多假设跟踪算法

针对鸟类目标跟踪困难的问题,提出了考虑微多普勒特征的MHT算法。利用鸟类目标微多普勒特征进行目标参数估计,结合雷达探测结果,计算其微多普勒特征得分,将该得分引入MHT算法,作为航迹得分的一部分,实现了微多普勒特征与MHT算法的结合。仿真计算表明,该算法在航迹关联成功率上与传统MHT算法相比有明显提升,在航迹精确关联方面也优于传统MHT算法。