叠合板钢筋网片柔性生产线控制系统研究

针对当前叠合板钢筋网片生产过程中调试效率低的问题,提出了一套适用于装配式建筑领域的叠合板钢筋网片柔性生产线,通过灵活调整网片间距,实现网片柔性化生产。为解决叠合板钢筋网片柔性生产线中的控制器分配问题,建立了安装空间、网络传输距离与制造成本相结合的多目标优化模型,运用增强精英保留的多目标遗传算法对模型进行求解。计算结果表明:优化后的方案可以有效降低成本,保证网络传输,为设计一套安装便利、传输稳定及低成本的生产线控制系统提供了理论依据。

Micro800系列控制器在控制系统中差别应用分析

随着PLC技术的发展,PLC应用领域较多,主要应用于数据采集、开关量控制、模拟量控制等方面。其数据存储区越来越大,数据采集可以用计数器累计记录采集到的脉冲数。数据采集也可用A/D单元,将模拟量转换成数字量。PLC还可配置上小型打印机,也可与计算机通讯。由计算机读取数据,再对这些数据作处理,这时PLC即成为计算机的数据终端。可编程控制器控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千甚至几万点。由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制。不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机也能进行这样的控制。为此,各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。Micro800控制器系列主要是罗克韦尔公司研发,设计用于经济型单机控制。根据基座中内置I/O点数的不同,这些经济的小型PLC具有不同的配置,其拥有的一系列特性足以满足不同需求,主要型号包括Micro810、Micro820、Micro830、Micro850及适配的附件和功能性插件。

改进NSGA-Ⅱ算法在水库流量控制系统中的应用

针对NSGA-Ⅱ采用的拥挤度距离策略在区分个体时存在无法有效识别有希望个体缺陷的问题,分析了产生拥挤度距离缺陷的原因,提出以目标函数和为标准的评价机制。基于该机制,进一步提出了改进NSGA-Ⅱ算法。采用DTLZ测试集和多个对比算法测试改进NSGA-Ⅱ算法的性能,并将改进NSGA-Ⅱ应用于水库流量控制系统优化问题。研究结果表明:改进NSGA-Ⅱ在综合性能方面超过大多数对比算法,在实际工程优化中也表现出出色的性能,具有实用性。

运用MICROMAX－Ⅱ系统对电炉温度进行控制

介绍了运用ＭＩＣＲＯＭＡＸ－Ⅱ集散控制系统对电炉温度进行控制的硬件配置及组态方法．该系统采用ＰＩＤ回路调节法，其稳态误差为±１℃左右，调整时间比一般控制方法短；在设定温度值为８００℃时，超调量为６℃左右．系统抗于扰能力强，管理方便．

基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计

为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。

Lotka-Volterra系统Ⅱ型模糊自适应控制方法

针对一复杂的Kolmogorov型捕食与被捕食生物系统,基于Ⅱ型模糊集合,提出了一类非线性模糊反馈控制器设计方法,并把逼近误差引入到控制器设计中以改善系统的动态性能;在生物系统受某些外界干扰而使物种无法持续稳定生存的情况下实现对理想状态跟踪,使得跟踪误差收敛到零;并用Lyapunov函数及Ⅱ型模糊逻辑系统的性质证明了所设计的控制器的有效性;从理论上研究了Kolmogorov生态系统的非线性行为及控制,说明该种群最终达到了一个新的适应各物种生存、发展的状态空间.

CLR-Ⅱ壁面清洗机器人控制系统的设计

CLR-Ⅱ型壁面清洗机器人是针对高层建筑玻璃幕墙的清洗而专门设计的,要求系统操作简单可靠、小型轻量化。文中阐述了该机器人设计的几个关键技术,并着重介绍了计算机系统的设计。

基于Nios Ⅱ的LED显示屏控制系统

主要阐述以ALTERA公司的FPGA为核心的基于Nios Ⅱ软核的嵌入式LED显示屏控制系统的设计方法。简要介绍片上系统(SOC)和可编程片上系统(SOPC)的概念,以及使用SOPC技术的灵活性和优越性;从系统的角度提出LED显示屏控制系统的完整设计方案,给出基于Cyclone Ⅱ芯片的Nios Ⅱ的LED控制器框图,并得到在Quatus Ⅱ中进行仿真的结果;结果表明利用ALTERA 的Cyclone Ⅱ芯片设计实现LED显示屏控制器优势明显。

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统的研究

针对熔化极气体保护焊目前存在的问题,考虑到现有的模拟控制送丝系统响应速度慢、控制精度低、稳定性差的现状,设计了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数字控制送丝系统。本系统以LPC2290 ARM处理器作为系统的硬件核心,并在LPC2290 ARM处理器中成功移植了μC/OS-II实时操作系统。通过网压波动试验和软管状态变化试验,结果表明:该系统送丝速度变化率在两种情况下均小于10%,不仅符合JB/T8748—1998,MIG/MAG弧焊机标准要求,而且大大提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性。

基于μCOS-Ⅱ的短信控制信息采集系统

嵌入式信息采集系统通过串口连接短信处理模块后即可通过短信命令进行远程控制。基于μCOS-Ⅱ嵌入式操作系统,设计实现了通用性较强的软硬件总体方案和短信处理流程,该流程使用确定有限状态自动机集中处理所有接收到的短信模块数据,并将用户请求放在单独的进程中执行,具有较高的容错性和实时性。工程应用实践表明该设计具有良好的稳定性和操控性。

DYZⅡ型电液执行机构在加热炉控制系统中的应用

执行机构是控制系统中非常重要的一个环节。构成一个控制系统 ,在没有好的执行机构的条件下 ,如果只在变送器、调节器或DCS ,电气阀门定位器和电气转换器上下功夫以便获得高的控制指标 ,往往事倍功半。DYZⅡ型电液执行机构的研制成功 ,给石化企业加热炉的控制带来了长周期运行的可能 ,由此构成的控制系统大大地提高了加热炉的热效率 。

湖东编组站Ⅰ-Ⅱ场计算机联锁控制系统

介绍了湖东编组站Ⅰ—Ⅱ场计算机联锁控制系统的硬件构成及各部分的功能，以及实现其系统功能的软件结构。

基于μC/OS-Ⅱ的电阻炉温度控制系统

为了提高电阻炉的温度控制品质,由实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ与Motorola的16位微控制器组成的电阻炉温度控制系统,通过实时多任务的软件程序设计和模糊自适应PID控制算法设计,该系统取得了优良的控制品质,并提高了系统的实时性、稳定性与可靠性。实验表明利用实时嵌入式操作系统对提高系统开发效率和提高系统性能具有重要的意义。

基于uCOS-Ⅱ的模糊自适应温度控制系统设计

针对车间温度控制系统具有非线性、滞后性和时变性等特点,提出了一种改进型的模糊自适应PID控制器。该控制器通过在线调整学习速率因子和PID参数增量,并结合积分分离思路,实现PID参数的自适应调节。仿真结果表明该控制器优于传统PID控制和传统模糊自适应PID控制。控制系统采用PIC24F作为主控芯片,结合操作系统uCOS-Ⅱ的实时性、可靠性以及模糊自适应控制的非线性、时变性等特点,通过实验成功的实现对温度准确控制。

基于.Net Micro Framework的电动汽车充电桩控制系统的设计

针对电动汽车充电桩控制系统开发周期长、扩展能力差的问题,设计了一种基于.Net Micro Framework的电动汽车充电桩控制系统。本系统基于Cortex-M3内核的开发板,采用了模块化设计原则,详细阐述了.Net Micro Framework在电动汽车充电桩控制系统中的开发流程和功能模块设计。本系统已在山东临沂焦庄、青岛薛家岛充换电站的充电桩上运行使用,运行结果表明该系统扩展能力强、开发成本低,运行更加稳定可靠。

基于NiosⅡ控制的钨极氩弧焊送丝机控制系统设计

基于NiosⅡ嵌入式处理器控制模块,设计了GTAW(钨极氩弧焊)脉动送丝机数字化控制系统。该送丝控制系统利用FPGA的波形模块对直流伺服电动机进行运动控制,实现了对GTAW焊接送丝模式的数字化控制。该送丝控制系统与焊接电源控制系统共用同一个NiosⅡ嵌入式处理器控制模块,直接获取焊接脉冲电弧的电流参数,使得脉冲焊接电流与脉动送丝完全同步,实现了GTAW的精密焊接。

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在数字化电源控制卡上的应用研究

本文介绍了上海光源数字化电源控制卡DSPC-100的性能,对上海光源数字化电源控制卡软件进行了分析,提出了一种基于嵌入式操作系统的软件开发思路。然后阐述了移植嵌入式操作系统μC/OS-II的关键环节。最后分析了DSPC-100的软件结构,给出了其软件的状态转移图,并在此基础上设计了基于μC/OS-II的数字化电源控制卡控制程序。

基于μC/OS—Ⅱ的车身控制系统设计

采用英飞凌XC164CS微控制器,结合μC/OS-II的实时调度和任务管理功能,详细阐述了车身控制系统的特点和基于μC/OS-II的汽车车身控制系统设计。以NE6741型客车设计实例,应用文中阐述的设计方法实现了该型客车的车身控制器软件设计。

WDPF Ⅱ 分散控制系统在衡水电厂的应用

介绍衡水电厂应用ＷＤＰＦⅡ分散控制系统的硬件配置、功能范围及特点；分析系统调试、投运和使用情况，着重指出了系统在设计及调试方面存在的主要问题及其改进；并对分散控制系统在今后设计、安装、调试中的关键问题提出了看法。

基于μC/OS-Ⅱ微创手术机器人实时控制系统移植与实现

针对微创手术机器人控制系统具有实时性强,可靠性、稳定性高的要求,数据计算量大等问题,根据S12XDP512双核微处理器的特点,介绍采用协处理器完成处理系统的时钟节拍。遍历所有的任务控制块,判断是否需要任务调度的移植策略,使主CPU的中断服务程序不需要再调用时钟节拍函数,仅保留与任务数目无关的函数,且仅在需要任务调度时运行,从而大大提高系统的实时性与稳定性。此移植策略在研制的微创手术机器人平台上得到验证,该系统能够稳定运行。