数控磨床电控系统可靠性建模与评估研究

电控系统作为数控磨床关键子系统之一,尚未有学者对其开展可靠性建模与评估研究。文章对北京第二机床厂提供的MKS型数控磨床电控系统故障数据进行预处理,并绘制概率密度散点图,发现图像趋势符合威布尔分布或指数分布,再利用最小二乘法进行参数估计,经模型检验后引入灰关联度进行模型优选,确定电控系统故障数据所属分布模型为指数分布。最后计算了电控系统平均故障间隔时间MTBF、平均维修时间MTTR和固有可用度A_(inh)。评估结果已反馈给厂家并获得认可,对提升数控磨床整机的可靠性水平有重要意义。

基于Profinet与S7‑1200 PLC的RN254型铁钻工电控系统的研发与应用

RN254型铁钻工是勘探技术所自主研发的井口自动化拧卸设备,可在3.5~10 in范围内安全、快速、平稳地实现钻具连接、上卸扣操作。基于对一般钻井井台自动化设备集成应用和功能需求特点分析,以井台设备模块化、集成化为设计思想,结合RN254型铁钻工的作业工况、机械结构及液压系统,设计了RN254型铁钻工电控系统。该系统以S7-1200PLC为控制核心、Profinet为通讯方式,将铁钻工所有元件有序地整合到一起,实现了动作单步控制或多个动作顺序组合的一键自动控制。经野外实际生产试验及厂内联合调试,RN254型铁钻工各动作执行良好,主机控制稳定有序,验证了电控系统的可行性及可靠性,提高了孔口作业自动化程度和作业安全性,为后续钻井智能化装备研发提供了参考。

基于动态模拟技术的混动车辆发动机电控单元检测系统设计

电控单元是混动车辆发动机中的重要组成部分,对于发动机以及混动车辆的行驶性能产生直接影响,为保证电控单元的运行正常,利用动态模拟技术,优化设计了混动车辆发动机电控单元检测系统;改装温度、转速等传感器设备以及信号处理器设备,调整系统电路的连接方式,实现硬件系统的优化;利用动态模拟技术模拟混动车辆发动机电控过程,结合不同故障类型下电控单元的运行特征,设置系统的检测标准;采集电控单元输出信号,从时域和频域两个方面提取信号特征,最终通过特征匹配确定电控单元状态、故障类型以及故障位置,实现系统的电控单元检测功能;综合混动车辆发动机的3种运行场景,通过系统测试实验得出结论:与传统检测系统相比,优化设计系统的漏检率和误检率分别降低了2.59%和2.05%,由此证明优化设计系统具有良好的检测功能。

商用车电控转向系统的发展现状与趋势

商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路,为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述,从电控转向系统的典型构型、智能转向控制和功能安全设计3个方面对商用车电控转向技术的研究进行梳理,总结电控转向技术的重点研究领域和未来发展方向。梳理总结发现:(1)在系统构型方面,商用车电控转向系统以电液耦合转向助力技术为主,着重于实现商用车智能转向功能,同时兼顾节能化需求;商用车电动助力转向系统是未来理想的电控转向技术方案。(2)在智能控制方面,为了适应商用车智能化的发展,转向执行控制着重于解决液压系统所造成的非线性与时滞性问题以及轨迹跟随过程中的横向动力学控制难题;辅助驾驶功能着重于克服液压系统的非线性导致的转向力矩不连续以及人机控制权的分配;自动驾驶功能着重于提升安全性与燃油经济性。(3)在系统功能安全设计方面,商用车电控转向系统着重于设计符合功能安全标准的故障诊断与容错控制策略。

甘薯裸苗斜插式栽植机构及电控系统研制

针对目前我国甘薯裸苗移栽机存在的栽植质量差和自动化程度低的问题,按照甘薯裸苗移栽的农艺要求,研制一种基于四连杆机构原理的甘薯裸苗斜插式栽植机构及其控制系统。通过理论分析和仿真模拟研究栽植机构的运动轨迹,确定栽植机构的关键结构参数,构建由直流无刷电机、旋转编码器和PLC控制器等组成的栽植机构电控系统。田间试验表明:在目标株距20 cm、作业速度0.4~0.6 km/h时,移栽作业质量指标均达到标准要求,其中作业速度为0.4 km/h时,作业性能优于0.5 km/h和0.6 km/h,此速度下株距变异系数均值为6.71%、栽植角度与深度合格率平均值分别为94.3%、95.0%。对比试验结果表明,0.4 km/h、0.5 km/h和0.6 km/h速度下,电驱控制与传统机械控制相比,栽植株距变异系数平均值分别降低6.25%、6.37%和6.19%,可有效解决拖拉机动力输出轴驱动不稳定性对栽植作业轨迹和株距的影响。

冶金起重机起升电控系统检测研究

冶金起重机工作环境恶劣、工作量大,对起重机的电控系统损害较大。同时,由于环境的恶劣也造成了检验检测的困难。基于此,研究了一种冶金起重机起升电控系统检测技术和检测方案,通过测定起重机起升时的实时电流和电压来计算起重机电机的相关参数,并生成功率与负载曲线、功率与起重机操作曲线来判断起升电控系统能否正常工作。

一种智能采摘机器人的电控系统设计研究

为进一步提升我国农业采摘的作业效率及实现采摘装备的深度智能化,针对通用型采摘机器人的电控系统展开研究。以采摘机器人的作业原理及核心部件组成为设计基础,搭建电控系统输入参数与机构组件执行之间的数学模型,进行电控系统的软件功能优化与硬件配置实现。同时,展开基于电控系统设计优化的采摘机器人整机作业试验,结果表明:采摘机器人的系统动作响应迅速,系统响应率与采摘成功率分别可达98.53%及96.40%,结构协调度良好,实现了综合采摘效率相对提升5.69%的设计目标,且各采摘机构及装置运行稳定,具有较强的实践与推广价值。

煤矿掘进机新型智能电控系统设计与研究

基于先进无线5G技术及液压系统软硬件,搭建掘进机电控系统主框架、CAN通信框架和电控模块,设计了掘进机智能电控系统,运用试验的方法对掘进机智能电控系统控制精度进行研究分析。研究结果表明:设计的掘进机智能电控系统控制精度在40 mm以内,满足巷道掘进100 mm施工要求,该研究为掘进机自动、智能化升级改造及智能电控系统的优化和改善提供技术支持及参考依据。

煤矿提升机电控系统改良优化研究

提升机是煤矿井下和地面运输物质的重要设备,其电控系统运行的可靠性对安全生产有着十分重要的影响。目前,煤矿提升机已经采用PLC和变频器进行控制,实现了自动化运行。但是,煤矿提升机电控系统仍存在一些问题,主要体现为监控不够全面和故障判断不准确。针对这些情况,对煤矿提升机电控系统进行智能化改造以提高其性能。研究可以为煤矿提升机电控系统改造提供一定的借鉴。

基于模块化的装备电控系统故障检测仪设计

针对某新型工程装备技术含量高、结构复杂,部队和学院维修教学训练过程中,难于掌握装备电控系统和液压系统的结构原理与故障产生机理,出现故障后维修难度大、周期长、维修效果差等问题,采用虚拟仪器技术、总线技术和模块化技术,设计了工程装备电控系统故障检测仪的硬件平台,应用LabVIEW语言开发了故障检测软件系统。研究成果对提高装备维修保障人员的技术水平有重要的实用意义和显著的军事经济价值。

1800m^(3)高炉上料卷扬电控系统改造实践研究

本文主要介绍了1800m^(3)高炉上料卷扬电控系统改造实践。重点对上料卷扬电控系统的传动控制部分进行了论述。本文也阐述了1800m^(3)高炉上料卷扬电控系统改造过程中遇到的困难、调试的重点难点问题等内容,通过改造前后的对比,阐述了改造的意义及效果,为后期其他高炉的改造奠定了基础。

基于CAN总线的标准化掘锚机电控系统设计

目前国能神东煤炭集团有限公司在用掘锚机种类多、型号多,增加了电控系统备件储备和使用维护的难度,而掘锚机本身结构和功能差异不大,分析总结目前掘锚机电控系统优劣,提出能满足掘锚机各控制功能的标准化电控系统,便于后期检修维护、备件储备、高级智能化实践。

柴油机电控系统分析与研究

概述柴油机电控技术的发展历程,阐述柴油机电控系统的功能与特点,分析柴油机电控系统的工作原理与控制功能,并对柴油机电控单元、传感器及执行器3个柴油机电控系统的主要组成要素进行研究。

客车电控空气悬架系统侧跪控制策略研究

为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐模型、管路模型、电磁阀模型等,借助Simulink&Stateflow建立侧跪控制策略仿真模型,仿真实验结果表明,侧跪前后客车车身高度和气囊压力发生明显变化,车身侧倾角从0°增加至2°,乘客上下车更便利。

矿用提升机电控系统智能化设计及应用分析

针对提升机所用的传统电控系统存在控制效率低、精度差、运行安全可靠性差等不足,为有效解决上述问题,本文基于提升机系统的主要结构,通过应用PLC可编程控制器,高压变频器及上位机等设备,创建了新的提升机智能电控系统,经应用高压变频器来优化改造原调速系统,电动机实现了平滑调速,应用上位机与PLC合理结合,提升机实现了变频调速,改造后不仅提升机电控系统的自动化、智能化水平显著提升,而且提升机运行更节能、更高效,取得了较好的应用效果,可为类似工况下提升机电控系统的改造提供参考。

新能源汽车电控系统故障诊断技术分析

随着全球对环境保护和能源危机的关注不断增加,新能源汽车作为一种环保、高效的交通工具正逐渐引起了人们的关注。作为国内最大的新能源汽车制造商之一,新能源汽车公司在电动汽车的研发与生产上取得了显著的进展。为了确保新能源汽车的顺利运行,电控系统的结构和故障诊断技术至关重要。本论文将对新能源汽车电控系统结构及故障诊断技术进行详细论述。

基于PLC的煤矿提升机电控系统优化

煤矿提升机的工作特点决定了由继电器构成的电控回路不能完全满足可靠性要求。设计了冗余结构的双PLC电控系统,软件采用冗余设计、N程序设计和弃权规则等思想,进一步提高了电控系统的可靠性。

JOY 12CM15型连续采煤机电控系统国产化改造中的电气保护的设计与研究

为满足矿井的安全生产需要,根据JOY 12CM15型连续采煤机的工作原理和运行方式,结合实际的生产环境、人员操作等因素,对该型连续采煤机电控系统国产化改造中的电气保护进行了系统设计研究,以期实现连续采煤机在煤矿井下作业过程中的安全高效运行。

智能网联汽车中的电控系统检测技术分析

阐述智能网联汽车电控系统的故障诊断与排除方法,包括故障仿真技术应用、故障模拟实验,以及故障码诊断法、数据流诊断法、视频诊断法的应用。探讨智能网联汽车电控系统的故障预防方法。

新能源汽车电控系统电磁干扰的故障检修研究

新能源汽车采用电动机驱动,电控系统是其核心部件之一,负责控制车辆的各种功能和性能。由于新能源汽车电控系统的复杂性和电子设备的高集成度,电磁干扰成为其常见的故障问题之一。结合新能源汽车电控系统的特点,全面分析与研究电磁干扰故障问题,采用科学的检修方法应对问题,以期在未来能够有效改善新能源混合动力汽车电控系统电磁干扰的相关问题。