自动驾驶控制软件具有功能多、复杂度高的特点。为了在开发早期阶段就能够发现软件中潜在的问题,搭建了一套模型在环仿真测试环境MIL(Model In the Loop),并通过与实车数据进行对比,验证了该环境的正确性。在此基础上,对软件需求进行分...自动驾驶控制软件具有功能多、复杂度高的特点。为了在开发早期阶段就能够发现软件中潜在的问题,搭建了一套模型在环仿真测试环境MIL(Model In the Loop),并通过与实车数据进行对比,验证了该环境的正确性。在此基础上,对软件需求进行分析,利用MATLAB/Simulink工具箱Simulink Test设计了相应的测试用例,并进行自动化测试。结果表明,运用该MIL环境,可以在自动驾驶控制软件开发早期及时发现软件中的bug,提高控制软件开发的效率和品质。展开更多
文摘自动驾驶控制软件具有功能多、复杂度高的特点。为了在开发早期阶段就能够发现软件中潜在的问题,搭建了一套模型在环仿真测试环境MIL(Model In the Loop),并通过与实车数据进行对比,验证了该环境的正确性。在此基础上,对软件需求进行分析,利用MATLAB/Simulink工具箱Simulink Test设计了相应的测试用例,并进行自动化测试。结果表明,运用该MIL环境,可以在自动驾驶控制软件开发早期及时发现软件中的bug,提高控制软件开发的效率和品质。
