基于Simulink的MIL自动化测试

介绍了某TCU产品软件的MIL测试平台搭建、测试案例的建立以及自动化测试的实现过程;自动化测试方法的应用能保证测试的可重复性,显著提高MIL测试的效率。

基于MIL/SIL测试的充电电子锁在纯电动汽车中的应用

本文以充电新国标中新增的充电电子锁功能为研究背景,介绍了与充电电子锁功能相关的交流充电控制流程,以及基于MATLAB和Target Link平台开发的模型在环/软件在环(MIL/SIL)测试过程,分析了充电过程中电子锁的测试结果,结果表明,本文所提出的电子锁功能能够满足充电新国标要求,实现交流充电过程中的安全保护。

基于模型的BMS应用层软件开发与测试

采用基于模型设计的方法,对BMS应用层相关模块进行了设计,并以MATLAB R2017a为软件平台,开发了应用层软件的Simulink/Stateflow模型。为更好地验证和测试所开发的软件,在MATLAB/Simulink中建立了电池系统的模型,并基于可视化的统一开发环境和合理设计的测试用例,对所开发的BMS应用层软件模型进行了MIL和SIL测试。验证了所开发软件的正确性和可靠性。

一种车辆辅助驾驶功能测试的虚拟仿真方案介绍

为满足前期ADAS算法功能验证的需要,基于虚拟仿真软件VTD、ECUtest、Carsim和Matlab/Simulink,设计了一套全新的MIL测试系统。其中,VTD用于搭建虚拟场景,ECUtest用于控制仿真过程和生成测试报告,Carsim用于模拟本车车辆动力学行为,Matlab/Simulink用于生成控制算法。以AEB算法为例,采用CCRm为测试场景对AEB算法进行功能验证。通过仿真分析可知,该套测试系统可用于早期AEB算法的功能验证,加速应用层算法的迭代,节约开发成本。

自动驾驶运动控制算法的模型在环测试

自动驾驶控制软件具有功能多、复杂度高的特点。为了在开发早期阶段就能够发现软件中潜在的问题,搭建了一套模型在环仿真测试环境MIL(Model In the Loop),并通过与实车数据进行对比,验证了该环境的正确性。在此基础上,对软件需求进行分析,利用MATLAB/Simulink工具箱Simulink Test设计了相应的测试用例,并进行自动化测试。结果表明,运用该MIL环境,可以在自动驾驶控制软件开发早期及时发现软件中的bug,提高控制软件开发的效率和品质。