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电力系统混合整数线性规划问题的运筹决策关键技术综述与展望 被引量:1
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作者 高倩 杨知方 李文沅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3291-3307,共17页
机组组合、检修计划、拓扑运行优化、电力系统规划等电力系统混合整数线性规划(MILP)问题旨在实现电力资源的最佳配置,应用广泛,其精准性与高效性直接影响了电力系统的安全性与经济性。随着“双碳”目标的提出,新型电力系统MILP问题模... 机组组合、检修计划、拓扑运行优化、电力系统规划等电力系统混合整数线性规划(MILP)问题旨在实现电力资源的最佳配置,应用广泛,其精准性与高效性直接影响了电力系统的安全性与经济性。随着“双碳”目标的提出,新型电力系统MILP问题模型复杂度更高、计算效率要求更严格,对当前运筹决策技术提出了更严峻的挑战。然而,现有依赖于国外进口求解器的电力系统运筹决策技术面临“组合爆炸”,且求解器依赖进口面临“卡脖子”困境,亟须实现技术突破。为此,该文系统地梳理了电力系统MILP问题的运筹决策技术,以及近年来通用MILP问题的最新进展,并展望了电力系统MILP问题运筹决策关键技术未来的研究方向,旨在为我国相关研究工作提供参考和思路。 展开更多
关键词 电力系统优化 混合整数线性规划 运筹决策 混合整数线性规划(milp)求解器
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基于混合整数非线性规划模型的地铁站通风空调水系统节能措施及潜力研究
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作者 王升 郑懿 常晓敏 《暖通空调》 2024年第S01期307-312,共6页
近年来,随着地铁建设快速发展,地铁通风空调水系统作为地铁建设的重要组成部分,其能耗是地铁车站的主要能耗之一。因此,选择合理的通风空调水系统,采用有效的节能运行策略,是降低地铁环控系统能耗的关键。本文以上海地铁某车站为例,基... 近年来,随着地铁建设快速发展,地铁通风空调水系统作为地铁建设的重要组成部分,其能耗是地铁车站的主要能耗之一。因此,选择合理的通风空调水系统,采用有效的节能运行策略,是降低地铁环控系统能耗的关键。本文以上海地铁某车站为例,基于冷水机组、水泵、冷却塔等设备的实际运行数据建立了混合整数非线性规划模型,提出了寻求降低地铁车站通风空调水系统整体运行能耗的多设备协同优化策略。模拟分析结果表明,协同优化策略相较于常规变频策略具有显著的节能优势,年节能量可达24%。 展开更多
关键词 混合整数 线性规划模型 通风空调水系统 地铁车站 优化控制 节能减排
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基于混合整数线性规划的分组密码安全性分析
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作者 刘千里 吴晖 《舰船电子工程》 2024年第1期133-136,151,共5页
分组密码算法分析中需评估其抵抗差分和线性攻击的能力,而这一能力往往是通过算法的最小差分/线性活跃S盒个数体现的。论文给出基于混合整数线性规划的方法自动分析活跃S盒的原理及一般过程,并应用在I型广义Feistel结构的最小活跃S盒分... 分组密码算法分析中需评估其抵抗差分和线性攻击的能力,而这一能力往往是通过算法的最小差分/线性活跃S盒个数体现的。论文给出基于混合整数线性规划的方法自动分析活跃S盒的原理及一般过程,并应用在I型广义Feistel结构的最小活跃S盒分析中,详细介绍了具体算法分析及应用的过程,该方法通用强、简单易行,可以提高分组密码算法分析的效率。 展开更多
关键词 混合整数线性规划 活跃S盒 差分分析 线性分析
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基于混合整数线性规划的新能源电解水制氢项目容量配置优化建模
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作者 魏小淤 吴蓓婷 张君俊 《电力勘测设计》 2024年第5期1-4,共4页
为指导电解水制氢设备在新能源发电项目中的容量配置,根据电解水制氢流程特点,考虑氢气用量的连续性和稳定性,建立基于混合整数规划的电解水制氢设备优化计算模型,并以全寿命周期成本最小为目标,对含风、光以及制氢负荷的新能源电解水... 为指导电解水制氢设备在新能源发电项目中的容量配置,根据电解水制氢流程特点,考虑氢气用量的连续性和稳定性,建立基于混合整数规划的电解水制氢设备优化计算模型,并以全寿命周期成本最小为目标,对含风、光以及制氢负荷的新能源电解水制氢项目进行优化计算,求取制氢设备配置规模。通过在某项目仿真应用,证明所建模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 新能源 电解水制氢 容量配置 混合整数线性规划
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基于混合整数规划的数据中心冷却能耗优化
5
作者 张泉 郑浩然 +1 位作者 朱逸群 邹思凯 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期188-197,共10页
以广州某数据中心水蓄冷冷却系统为研究对象,提出了一种基于混合整数线性规划的模型预测控制方法.该方法以数据中心冷却系统的能耗最低为优化目标,通过对冷却系统和环境条件进行建模,并结合能源成本和冷却系统效率,确定最佳的冷水机组... 以广州某数据中心水蓄冷冷却系统为研究对象,提出了一种基于混合整数线性规划的模型预测控制方法.该方法以数据中心冷却系统的能耗最低为优化目标,通过对冷却系统和环境条件进行建模,并结合能源成本和冷却系统效率,确定最佳的冷水机组运行策略和水蓄冷冷却系统的时序控制.在优化过程中,考虑了冷水机组的最小连续运行时间对冷却系统能耗的影响,并确定了最佳取值,提高了机组的稳定性,减少了因冷机频繁启停带来的能耗浪费.通过全年能耗模拟,相较于传统控制方法,该方法将总能耗降低了6.52%,总运行费用降低了6.93%. 展开更多
关键词 混合整数线性规划 模型预测控制 数据中心 节能 优化控制
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基于混合整数线性规划的MORUS初始化阶段的差分分析 被引量:1
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作者 刘帅 关杰 +1 位作者 胡斌 马宿东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2537-2545,共9页
认证加密算法MORUS是凯撒(CAESAR)竞赛的优胜算法,抗差分分析性能是衡量认证加密算法安全性的重要指标之一。该文研究了MORUS算法初始化阶段的差分性质,首先给出了一个差分推导规则,可以快速获得一条概率较大的差分链。在此基础上利用... 认证加密算法MORUS是凯撒(CAESAR)竞赛的优胜算法,抗差分分析性能是衡量认证加密算法安全性的重要指标之一。该文研究了MORUS算法初始化阶段的差分性质,首先给出了一个差分推导规则,可以快速获得一条概率较大的差分链。在此基础上利用混合整数线性规划(MILP)自动搜索技术求解更优的差分链。为了提高搜索速度,结合MORUS初始化阶段的结构特点给出了分而治之策略。根据ΔIV的重量、取值将MILP模型划分为多个子模型并证明了部分子模型的等价性,大大缩减了模型的求解时间,得到了MORUS初始化阶段1~6步状态更新的最优差分链。最后给出了简化版MORUS的差分-区分攻击,该文的结果较之前的工作有较大的提升。 展开更多
关键词 认证加密算法 MORUS 混合整数线性规划自动搜索 差分分析
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定制化求解机组组合混合整数线性规划模型的固定——推断法 被引量:1
7
作者 李佩杰 万海涛 +2 位作者 赵晓慧 韦化 杨明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期11-21,共11页
为了突破机组组合算法的自主可控问题,基于开源混合整数线性规划求解器CBC,提出一种快速获取机组组合问题可行解的固定—推断法。首先将机组组合模型转换为推断标准模型,然后按重要性对所有整数变量进行排序。并利用约束违反函数依次确... 为了突破机组组合算法的自主可控问题,基于开源混合整数线性规划求解器CBC,提出一种快速获取机组组合问题可行解的固定—推断法。首先将机组组合模型转换为推断标准模型,然后按重要性对所有整数变量进行排序。并利用约束违反函数依次确定整数变量的值,实现整数变量的固定,利用约束关系推断出与其相关的整数变量值。最后经过多轮的固定—推断可以实现所有整数变量的取值,从而求解一个线性规划问题即可得到各机组的出力。仿真结果表明,所述算法能有效求解大规模机组组合问题,可在更短时间内获取质量较好的可行解。与CBC求解器结合,能显著提升CBC求解器对于机组组合问题的求解效率。此外,所述算法还具备在其他求解器上进行定制的潜力。 展开更多
关键词 机组组合 混合整数线性规划 CBC求解器 固定—推断法
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基于混合整数线性规划模型的SPONGENTS盒紧凑约束分析 被引量:1
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作者 石一鹏 刘杰 +2 位作者 祖锦源 张涛 张国群 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期1504-1510,共7页
应用基于混合整数线性规划(MILP)模型的S盒紧凑约束计算方法,可以较好地解决SPONGENT在差分密码分析过程中差分路径搜索效率低下的问题;为寻找S盒的最优描述,提出一种紧凑性验证算法从约束条件存在必要性的角度验证S盒的不等式约束的紧... 应用基于混合整数线性规划(MILP)模型的S盒紧凑约束计算方法,可以较好地解决SPONGENT在差分密码分析过程中差分路径搜索效率低下的问题;为寻找S盒的最优描述,提出一种紧凑性验证算法从约束条件存在必要性的角度验证S盒的不等式约束的紧凑性问题。首先,引入MILP模型分析SPONGENT S盒的不等式约束,得到了由23个不等式组成的约束;然后,提出一种用于评价约束不等式存在必要性的指标,并基于该指标提出了一种验证约束不等式组紧凑程度的紧凑性验证算法;最后,使用所提算法验证所求得的SPONGENT S盒约束的紧凑性。计算分析表明,23个不等式都具有唯一可以排除的不可能差分模式,即每个不等式都有存在的必要性;同时,对于同一案例,与利用贪心算法原理筛选的不等式相比,数量减少了20%。因此,所得到的SPONGENT的S盒不等式约束是紧凑的,且所提紧凑性验证算法的效果要优于对比的贪心算法。 展开更多
关键词 差分密码分析 混合整数线性规划 代换‒置换网络 SPONGENT S盒
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一种基于混合整数线性规划的交直流混联配电网多层优化调度方法 被引量:1
9
作者 孙景涛 许晓阳 +1 位作者 张鑫 王奔 《广东电力》 2023年第1期35-47,共13页
交直流混联配电网已经成为未来配电网发展的重要趋势,为了充分发挥交直流混合配电网在降低网损、减少运行成本、增强新能源消纳等方面的优势,提出一种基于混合整数线性规划的交直流混联配电网多层优化调度方法。该方法考虑到传统分布式... 交直流混联配电网已经成为未来配电网发展的重要趋势,为了充分发挥交直流混合配电网在降低网损、减少运行成本、增强新能源消纳等方面的优势,提出一种基于混合整数线性规划的交直流混联配电网多层优化调度方法。该方法考虑到传统分布式调度优化由于优化模型非线性强、维数高而难以求解,通常存在着计算效率低、不收敛或者易陷入局部最优解的问题,首先对交直流混联电网进行结构分层,对每一层电网的潮流计算方程进行线性化处理,建立各层调度优化的线性化模型;然后采用目标级联法的思想对多层优化模型之间进行分布式协调,并利用混合整数线性规划方法对各子系统优化问题进行并行求解,得到最终的分布式调度优化结果;最后以IEEE 30节点为基础,建立一个典型的交直流混联配电网进行算例仿真,通过将所提方法与传统的集中式调度优化方法进行对比分析,验证了所提方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 交直流混联配电网 优化调度 线性 目标级联法 混合整数线性规划方法
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基于混合整数线性规划和强化学习的微电网经济优化调度 被引量:1
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作者 宋潇磊 王致杰(指导) 王鸿 《上海电机学院学报》 2023年第6期311-316,329,共7页
针对微电网中可再生能源的不确定性和波动性,以及负荷的动态变化带来的复杂性问题,提出了一种将混合整数线性规划(MILP)和强化学习(RL)相结合的MILP-RL算法。首先,在算例分析中,采用粒子群优化(PSO)算法和MILP对微电网的负荷、风机、光... 针对微电网中可再生能源的不确定性和波动性,以及负荷的动态变化带来的复杂性问题,提出了一种将混合整数线性规划(MILP)和强化学习(RL)相结合的MILP-RL算法。首先,在算例分析中,采用粒子群优化(PSO)算法和MILP对微电网的负荷、风机、光伏预测数据进行经济调度策略求解;然后,将求解的结果作为RL的初始调度策略,构建了PSO-RL和MILP-RL两种组合算法;最后,为了模拟可再生能源的不确定性和波动性以及负荷的动态变化,在预测数据的基础上添加了扰动并采用PSO、RL及组合算法PSO-RL、MILP-RL对扰动数据进行求解。结果表明,相比PSO算法和RL,所提出的MILP-RL组合算法在应对可再生能源的不确定性和负荷的动态变化方面表现出更高的经济性和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 微电网 混合整数线性规划 强化学习 milp-RL组合算法
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基于混合整数线性规划的配电网在线自愈方案 被引量:6
11
作者 李铁成 张卫明 +3 位作者 臧谦 王献志 任江波 周坤 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第5期129-136,共8页
现有配电网自愈方案无法达到在线要求。为此,提出一种基于混合整数线性规划的配电网在线自愈方案。首先,构建一种集中式的5G通信网络架构,解决在线自愈方案实现的通信阻碍;其次,分别构建一种基于混合整数线性规划的故障定位模型和供电... 现有配电网自愈方案无法达到在线要求。为此,提出一种基于混合整数线性规划的配电网在线自愈方案。首先,构建一种集中式的5G通信网络架构,解决在线自愈方案实现的通信阻碍;其次,分别构建一种基于混合整数线性规划的故障定位模型和供电恢复模型,有效解决配电网规模较大时自愈计算时间过长问题;最后,将故障定位和供电恢复整合成一个自愈模型,故障发生后只需进行一次自愈运算,就可以同时发出故障隔离和供电恢复命令。配电网算例表明:基于混合整数线性规划的故障定位模型和供电恢复模型求解速度明显提高,在所提5G通信架构下,所提配电网自愈方案能够满足在线自愈要求。 展开更多
关键词 配电网 在线自愈 混合整数线性规划 故障定位
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基于混合整数线性规划的八阵图不可能差分分析
12
作者 杜小妮 梁丽芳 +1 位作者 贾美纯 李锴彬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4391-4398,共8页
八阵图(ESF)是基于LBlock改进的轻量级分组密码,具有优良的软硬件实现效率。针对ESF算法的安全性,该文借助自动化搜索工具,利用不可能差分分析方法,对算法进行安全性评估。首先结合ESF的结构特性和S盒的差分传播特性,建立了基于混合整... 八阵图(ESF)是基于LBlock改进的轻量级分组密码,具有优良的软硬件实现效率。针对ESF算法的安全性,该文借助自动化搜索工具,利用不可能差分分析方法,对算法进行安全性评估。首先结合ESF的结构特性和S盒的差分传播特性,建立了基于混合整数线性规划(MILP)的不可能差分搜索模型;其次利用算法S盒的差分传播特性和密钥扩展算法中轮子密钥间的相互关系,基于一条9轮不可能差分区分器,通过向前扩展2轮向后扩展4轮,实现了对ESF算法的15轮密钥恢复攻击。分析结果表明,该攻击的数据复杂度和时间复杂度分别为260.16和267.44,均得到有效降低,且足够抵抗不可能差分分析。 展开更多
关键词 八阵图(ESF) 不可能差分分析 混合整数线性规划(milp)
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基于混合整数线性规划的气电联合循环系统经济调度 被引量:1
13
作者 翁毅选 马伟哲 +2 位作者 齐晖 龚晨 谷若雨 《机械与电子》 2023年第5期24-27,32,共5页
热力系统和电力系统形成气电联合循环系统,可以充分发挥电气之间的转换效率,解决能源需求问题。为此,针对气电联合循环系统的结构和作用进行了分析。建立了包括热力和电力在内的联合调度模型,以二氧化碳排放为目标,考虑相应的热力网约... 热力系统和电力系统形成气电联合循环系统,可以充分发挥电气之间的转换效率,解决能源需求问题。为此,针对气电联合循环系统的结构和作用进行了分析。建立了包括热力和电力在内的联合调度模型,以二氧化碳排放为目标,考虑相应的热力网约束和电网约束。提出利用混合整数线性规划作为模型求解的方法,同时增加离散变量和连续变量约束。最后对所提出的模型进行仿真分析,说明了所提模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 混合整数线性规划 气电联合循环 经济调度 热力网
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基于混合整数线性规划的有源配电网过流保护方法
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作者 于洋 汪伟 +2 位作者 李铁柱 汪勋婷 孙辉 《制造业自动化》 北大核心 2023年第9期26-30,共5页
过流保护对于有源配电网的安全运行至关重要,然而系统电路网络重构或分布式发电的大幅波动均会导致过流继电器的协调出现故障。解决该问题的一个有效方法是将配电网所有的网络拓扑进行归类划分,针对每个拓扑类别簇确定一个最优定值组(SG... 过流保护对于有源配电网的安全运行至关重要,然而系统电路网络重构或分布式发电的大幅波动均会导致过流继电器的协调出现故障。解决该问题的一个有效方法是将配电网所有的网络拓扑进行归类划分,针对每个拓扑类别簇确定一个最优定值组(SG)。提出了一种可以同时获得最有继电器定值组和拓扑类别簇的保护方法,并将这一问题转换为混合整数线性规划(MILP)问题。同时,通过仿真研究了继电器特性的类型对减少继电器的操作次数的影响,对比分析了MILP优于其他启发式优化技术的性能。此外,研究了基于IEC61850规范的断路器、DGs、CPU和继电器之间的数据交换流,从而验证了所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 过流保护 混合整数线性规划 继电器定值组 有源配电网
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一种含四类0-1变量的机组组合混合整数线性规划模型 被引量:53
15
作者 邓俊 韦化 +1 位作者 黎静华 白晓清 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2770-2778,共9页
提出一种含四类0-1变量更为简洁一紧凑的机组组合混合整数线性规划(mixed—integerlinearprogramming,MILP)模型,有效提高了求解效率。通过引入辅助变量表示冷启动状态,提出一种启动费用的线性表达,同时增强了MILP模型的简洁性和... 提出一种含四类0-1变量更为简洁一紧凑的机组组合混合整数线性规划(mixed—integerlinearprogramming,MILP)模型,有效提高了求解效率。通过引入辅助变量表示冷启动状态,提出一种启动费用的线性表达,同时增强了MILP模型的简洁性和紧凑性;利用爬坡速度和最小运行时间限制,提出新的机组出力约束表达,极大地压缩了机组出力的可行域,进一步增强了紧凑性。更简洁的模型,提高了线性规划松弛的求解效率;更紧凑的模型,缩小了最优解的寻优空间,使线性规划松弛解更接近MILP最优解。对10~1000机24时段系统计算的结果表明,所提模型在获得高质量解的同时,可提高求解效率数十倍,尤其适合于大规模系统。 展开更多
关键词 机组组合 爬坡约束 简洁-紧凑 混合整数线性规划 线性
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一种求解整数规划与混合整数规划非线性罚函数方法 被引量:22
16
作者 孟志青 胡奇英 杨晓琪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期310-314,共5页
证明了任何一个变量有界的整数规划问题 (IP)和混合整数规划问题 (MIP)都可以转化为一个等价的非整数 (或连续化 )规划问题 (NIP) ,并给出一个用非线性精确罚函数法来求解该等价 NIP的方法 ,从而达到求解 IP或 MIP的目的 ,数值实验表明... 证明了任何一个变量有界的整数规划问题 (IP)和混合整数规划问题 (MIP)都可以转化为一个等价的非整数 (或连续化 )规划问题 (NIP) ,并给出一个用非线性精确罚函数法来求解该等价 NIP的方法 ,从而达到求解 IP或 MIP的目的 ,数值实验表明了算法的可行性。该方法可广泛用于各应用领域里IP和 MIP的求解 ,特别是为非线性 IP和 MIP问题提供了一条通用的求解途径 。 展开更多
关键词 整数规划 混合整数规划 整数规划 线性罚函数
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基于混合整数线性规划的含ZIP负荷有源配电网重构方法 被引量:17
17
作者 张琳娜 乐健 李昊炅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期25-32,共8页
随着分布式电源并网和负荷类型的日益复杂,传统配电网重构模型尚未考虑复杂的综合负荷模型。提出了考虑ZIP综合负荷模型的有源配电网混合整数线性规划方法。在辐射状配电网二阶锥潮流模型的基础上,通过线性回归法将ZIP负荷模型等效为ZP... 随着分布式电源并网和负荷类型的日益复杂,传统配电网重构模型尚未考虑复杂的综合负荷模型。提出了考虑ZIP综合负荷模型的有源配电网混合整数线性规划方法。在辐射状配电网二阶锥潮流模型的基础上,通过线性回归法将ZIP负荷模型等效为ZP负荷模型,建立基于混合整数二阶锥规划的有源配电网重构模型。通过多面体近似将二阶锥约束进行线性化,建立基于混合整数线性规划的有源配电网重构模型。在三个不同规模配电系统的仿真结果表明,基于混合整数线性规划的有源配电网重构模型精度与基于混合整数二阶锥规划的几乎相同,但优化效率提高了15%~30%,具有较高的优化精度和效率。 展开更多
关键词 ZIP负荷模型 配电网重构 混合整数二阶锥规划 线性回归法 混合整数线性规划
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遗传算法在过程综合混合整数非线性规划中的应用 被引量:7
18
作者 王克峰 姚平经 +2 位作者 袁一 于福东 施光燕 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期400-406,共7页
针对过程综合混合整数非线性规划问题提出了一种混合遗传算法,该算法对整数变量进行编码,而对连续变量则采用连续化遗传算子进行处理,使得算法与原问题的对应更加自然,也更有效。另外,还针对常见的提前收敛或局部最小现象提出几种... 针对过程综合混合整数非线性规划问题提出了一种混合遗传算法,该算法对整数变量进行编码,而对连续变量则采用连续化遗传算子进行处理,使得算法与原问题的对应更加自然,也更有效。另外,还针对常见的提前收敛或局部最小现象提出几种算子,实例表明本算法具有较强的全局优化能力。相对于传统遗传算法具有速度快、精度高、可操作性强等特点。 展开更多
关键词 遗传算法 混合整数 线性规划 NINLP
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多路径下应急资源调度的非线性混合整数规划模型 被引量:40
19
作者 孙颖 池宏 贾传亮 《运筹与管理》 CSCD 2007年第5期5-8,共4页
本文通过对地震、瘟疫、恐怖袭击等灾害发生的特点与调运应急资源的机理进行分析,兼顾已发生地点的需求和其它地点潜在发生事故的可能性,建立非线性混合整数规划模型。从资源调运过程中的多路径以及不同的路径由于所受到不确定性的干扰... 本文通过对地震、瘟疫、恐怖袭击等灾害发生的特点与调运应急资源的机理进行分析,兼顾已发生地点的需求和其它地点潜在发生事故的可能性,建立非线性混合整数规划模型。从资源调运过程中的多路径以及不同的路径由于所受到不确定性的干扰和阻碍,往往引起随机的调运效率降低等情况进行考虑,最小化资源救助点到不同资源需求点的时间总量,同时对于已出事点与潜在出事点,利用发生概率作为权重进行轻重区别,由此使研究更贴近实际应用。最后给出算例对模型进行分析求解,验证了模型的可行性。 展开更多
关键词 运筹学 资源调度模型 线性混合整数规划 应急管理
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基于混合整数线性规划的无人机任务规划 被引量:14
20
作者 李大东 孙秀霞 +1 位作者 孙彪 张煜 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期88-91,共4页
将无人机模型近似为以恒定速度和有限转弯速率运动在二维平面上的质点,将无人机动态约束通过均差近似处理为线性数学模型,提出了将敌对威胁建模为随无人机位置而动态变化的矩形,以此为前提,设计了无人机最短时间飞行轨迹。通过引入决策... 将无人机模型近似为以恒定速度和有限转弯速率运动在二维平面上的质点,将无人机动态约束通过均差近似处理为线性数学模型,提出了将敌对威胁建模为随无人机位置而动态变化的矩形,以此为前提,设计了无人机最短时间飞行轨迹。通过引入决策变量和灵活地对时序等约束条件进行数学形式化,设计出一种单编队、多无人机、多目标时序约束条件下的任务分配模型。通过仿真,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 混合整数线性规划 航迹规划 任务分配
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