联合时差和角度的MIMO无源雷达目标定位算法

针对联合时差和角度测量的多发射站多接收站无源雷达目标定位问题,提出一种基于最大似然的目标位置估计算法。首先,根据时差和角度的测量方程,推导目标位置估计的似然函数。针对目标位置似然函数的非线性,用牛顿迭代法求解似然函数的极值点得到目标位置估计。推导目标位置的最小二乘解,并将其作为牛顿迭代的初始解,从而保证牛顿迭代的收敛性。仿真实验表明,算法的定位精度显著优于现有算法,在测量误差较小时定位误差可以达到克拉美罗界。