InSAR-GPS-GIS数据整合在地面沉降研究中的应用

讨论了利用GPS提供的精确地理信息和大气参数辅助实现InSAR亚毫米级探测精度方法的可行性 ,进一步讨论分析了利用GIS对InSARGPS成果进行合成、解译和分析的过程和方法。对利用

基于速度数据的GPS时间延迟精确测量方法

针对GPS与MIMU数据融合中关于数据同步的问题,提出一种基于速度数据精确测量GPS时间延迟的方法。基于最小误差估算方法的数理统计理论,该方法以同步接收GPS信号和汽车脉冲车速为数据基础,对GPS的信号延迟进行精确计算。同时,针对该方法进行数据采集实验和分析,验证通过该方法计算的GPS信号延迟具有稳定性和可靠性,可以应用于GPS与惯性导航系统进行数据融合等场合。

MIMU/GPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究

针对MIMU/GPS组合导航误差状态方程建模问题,利用惯导误差系数替代惯导测量误差作为状态向量,推导了新的组合导航误差状态方程。然后针对MIMU/GPS组合导航的数据时间同步问题,提出了一种新的GPS时间延迟补偿算法。该算法将GPS信息真实时间点上的MIMU状态参数与GPS信息进行组合滤波,并结合卡尔曼滤波状态转移矩阵将组合滤波的结果递推到当前时刻,作为MIMU下一步计算的初值,解决了组合导航数据的时间同步问题。仿真计算表明:新的组合导航模型具有较高的计算精度,时间延迟补偿算法有效可行。

马勒整合GPS／地形数据控制电动车能耗

马勒公司开发出一款可以管理增程型电动车（REEV）电池能量损耗的控制软件，该软件整合了GPS和地形数据，主要用于REEV测试车研究，该公司目前正通过使用增程式发动机和一辆原型车来对其动力总成技术进行内部测试。

Integrated Data Processing Method for GPS and INS Field Test over Rocky Mountain

The method of integrated data processing for GPS and INS(inertial navigation system) field test over the Rocky Mountains using the adaptive Kalman filtering technique is presented. On the basis of the known GPS outputs and the offset of GPS and INS, state equations and observations are designed to perform the calculation and improve the navigation accuracy. An example shows that with the method the reliable navigation parameters have been obtained.