GPS双差观测值的方差-协方差分量估计

随机模型是测量平差的重要组成部分,不合理的随机模型可能导致平差结果失真。因此,方差-协方差分量估计长期以来是数据处理界研究的热点。本文假定各历元的GPS双差观测值具有相同的方差-协方差矩阵,在历元之间相互独立,采用极大似然法、最小二乘法和MINQUE估计法三种方差-协方差估计方法计算方差-协方差阵的所有元素。根据实测GPS数据,三种方法估计的方差-协方差阵非常接近,但与GPS基线解算时常用的先验协方差阵有明显区别,说明GPS基线解算有必要进行方差-协方差分量估计。

方差-协方差分量的验后估计与分析

目的对观测值的方差-协方差分量进行验前及验后估计与分析;探求正确评定观测结果精度的途径.方法通过全球定位系统双观测值实测数据,假设是非差观测值相互独立,用常规的基线处理方法,由协方差传播定律求得先验协方差阵;在历元之间相互独立的条件下,分别用最小二乘和MINQUE方法对观测值的方差-协方差矩阵进行验后估计,计算方差-协方差阵的所有元素.结果两种方法估计的方差-协方差阵都与常用的先验协方差阵有明显区别;两种方法估计计算结果非常接近.结论说明对全球定位系统双观测值有必要进行方差-协方差分量估计;两种方法估计计算结果非常接近说明了方差-协方差分量验后估计的严密性,对用方差-协方差分量验后估计进行新型测量数据的处理提供了可靠的理论依据.