基于单片系统控制器的A/B系统升级技术研究

针对空中下载(OTA)升级失败时单片系统(SoC)电子控制单元(ECU)无法进行软件回滚的问题,提出了一种A/B系统升级技术,通过读取ECU中杂项(MISC)分区信息,将程序下载至备份分区,并通过设计A/B系统的优先级来选择激活分区,进行安装启动或安装失败时软件回滚,同时,设计了A/B系统的差分升级技术。经搭建系统测试,采用该技术的控制器在升级失败后可进行软件回滚,验证了回滚技术的可行性、有效性及稳定性。