无刷直流电机无线网络监控系统

为方便对非PC上位机应用场合中多个无刷直流电机的监控,提高过程控制与机械控制的效率,设计了基于ZigBee通信、通过感应触摸按键及TFT显示器进行交互操控的无刷直流电机无线网络监控系统。该系统以MK10DN32为微控制器,采用改进的PID控制方法,实现对网络节点处任一电机的位置、转速、电压、电流等物理参数的采集、传输和处理,完成电机的有感驱动控制及其故障诊断。实际应用证明,系统运行良好,其结构组织的设计思想具有较高的应用参考价值。