基于飞思卡尔MK10N512微控制器及MQX操作系统的电梯主控系统设计

本文首先简要介绍飞思卡尔MK10N512微控制器以及MQX操作系统,然后详细介绍基于它们的电梯主控系统硬件和软件设计。硬件系统设计重点介绍微控制器通信外设接口与总线接口的设计。软件系统设计从开发环境、软件架构、系统初始化、任务设计、通信设计、电梯控制运行等方面来详细论述。

多功能模块化智能车设计

本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对不同类型的识别传感器模块进行自主行驶算法和编程等方面内容,最终达到所有模块程序集中在一个单片机中,并对不同模块分区处理,满足各个模块任意拆装都可自动切换程序并直接运行的目的。