基于飞思卡尔MK10DN512ZVLL10的砂轮机电源管理控制器设计

文章描述了如何用Freescale公司推出的ARM CortexTM-M4系列MCU作为控制核心,设计了一款稳定性高,成本低的砂轮机电源管理控制器,对企业砂轮机电机运行进行智能化管理,达到高效生产的目的,并且砂轮机无负载自动进入休眠状态。

通过I^2C总线接口的MCU固件升级方法

介绍了在嵌入式系统中三星主机对单片机MCU从机的firmware两种升级方式,一种是通过PC,另一种是通过主机,此方法可以为企业大大节约成本。

基于K60芯片的避障小车设计

为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分,经实验测试,小车对障碍物的预判能力有明显效果,可实现小车自主避障的行驶能力。

基于32位微控制器与线性CCD避障的智能车设计

智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一身的综合系统。本文以"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为研究背景,采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。系统通过微控制器的控制在硬件条件完整的情况下实现智能小车的循迹运动,硬件方面应自行设计包括电源模块、单片机模块、液晶模块、驱动模块等硬件电路,以完成速度控制、转向控制的任务。控制算法上,从PID到Bang-Bang都进行了研究。通过硬件的合理布局,电路的合理规划,机械的合理配置,软件算法的合理可行,智能小车的设计才最终成功的跑起来。

基于检测目的的发动机ECU模拟信号产生系统的研制

通过Freescale公司新推出的K60系列芯片中的一款所搭建的模拟信号产生系统,可以模拟汽车上的大部分传感器信号,比如曲轴位置信号、凸轮轴位置信号、前氧传感器信号、后氧传感器信号、节气门位置信号、冷却液温度信号等,ECU在接收到这些模拟信号之后通过分析判断输出相应的控制指令,这些指令又会驱动相应的电磁阀等动作,控制喷油脉宽和点火时刻,指令信息可以通过串口显示在上位机上,为目前国内正在进行的有关ECU的开发测试工作提供了参考。

基于ARM Cortex^(TM)-M4内核的k10芯片的工业控制板卡设计

文章描述了如何用Freescale公司推出的ARM CortexTM-M4系列MCU来做为控制核心,来设计一款稳定性高,成本低的工业控制板卡,控制板包括以隔离数字输入、模拟信号输入、隔离信号输出、红外通讯接口、工业以太网接口。软件采用Freescale MQX实时操作系统,根据具体的控制对象进行应用层的开发。