基于MK60N512的智能循迹小车设计

设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车行驶速度的闭环控制,最终实现智能循迹。

基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统的设计

针对传统智能小车信息采集不稳和实时性不高等问题,提出一种基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统。系统由主控模块、传感器模块、电机与舵机控制等模块组成。金属传感器采集复杂的赛道信息,按照SPI通信协议将采集回来的数据传到主控器MK60DN512ZVLQ10中;主控芯片对采集的数据进行处理,判断车身位置和赛道信息,控制车的方向;BTS7970作为电机驱动模块,可实现电机的稳定控制;针对车模的双电机特性,设计中采用对后轮分别驱动模式,用两个编码器分别进行速度的测量,采用增量式PID算法实现动力系统的精确闭环控制,可以使小车沿铁丝快速稳定前行。当采集到特殊赛道信息,通过OLED进行实时显示。通过测试,系统能够精确稳定地实现复杂路径的寻迹功能。

基于飞思卡尔MK60的激光扫描测距仪设计与实现

激光扫描测距仪以飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10微控制器为处理及控制的核心单元,通过CMOS图像传感器对线状激光在物体上形成截面反射进行实时捕捉采集图像,利用DMA快速储存方式存储图像,并对图像进行分析处理获得激光的坐标,再结合舵机旋转扫描获得多列数据,最终将数据转化为各点的三维坐标,由此获得扫描物体或场景的三维点云数据并实现三维模型重建。该设计方案可靠,成本低廉,同时拥有良好的测量精度。

基于MK60的自动泊车系统设计

本系统采用NXP公司的MK60作为核心处理器,完成了自动泊车系统设计。系统由OV5116摄像头、OLED显示屏、MOS管电机驱动、红外避障电路、电机、舵机、光电编码器构成。通过红外对管检测障碍物信息,经MK60对障碍物信息进行处理后,实现停车避障。通过OV5116摄像头采集图像信息,经MK60对图像信息进行处理后,输出方向与速度控制信息,以实现车位识别,进而实现自动修改位置至完成泊车,并将关键位置信息显示于OLED上。经系统综合调试,实现了自动泊车功能。

基于MK60的无线遥控机器人的设计

针对我国人口老龄化的问题,设计出一款可以无线遥控的机器人装置。该装置以MK60为控制器,检测手部动作并做出判断,根据不同的手部动作,利用NRF无线传输模块,将不同的命令发送给终端系统,指挥终端机器人的运动。右手控制机器人的移动,左手控制机器人的机械臂的移动,使终端机器人的机械臂跟随人手势的动作,实现远程代替人手部抓取物体的功能,人们可以根据自己的思想远程控制机械臂的运动。本装置的特点在于采用的是直接的手势动作控制,利用复杂的算法,将简单的手势动作进行处理,达到使用方便的目的。由于控制系统的轻便性,简易型,使得装置的入门简单,不仅可以使老年人生活便捷,也可以使用在一些残疾人士或高危工作者的身边,给他们的生活带来安全。

基于“飞思卡尔”单片机MK60DN512ZVLQ10的智能车设计

本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简单,工作稳定性好,易于调试,优化了智能车的性能,使其更加平稳快速。

基于MK60单片机主控的风力摆系统设计

采用MK60FX512单片机为主控模块,设计了主要包含角度监测模块、直流风机驱动模块、声光提示模块和电源模块的风力摆控制系统.通过读取陀螺仪MPU9150的输出数据来获取姿态数据,以计算出摆动幅度和角度,采用PID控制技术对电机实现闭环调节,利用3D打印技术制作了风机安装托盘,减小了风机之间气流串扰.经测试,该系统能很好的实现题目要求.

基于MK60N512VMD100智能循迹小车设计

设计一种基于MK60N512VMD100单片机的智能循迹系统,以MK60N512VMD100和OV7620摄像头的配合实现道路的识别。电机驱动模块采用BTS7970驱动芯片,采用500线的光电编码实时监测车速。摄像头采集数据使用DMA读取,并经过处理和计算得到道路信息,根据反馈的赛道信息控制车模以最快最优的路径形式。

基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计

基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。

基于MK60的简易电路特性测试仪探究

电路特性测试仪在教学和实际应用中都具有重要意义.设计和探讨了选用MK60FX512为主控芯片,DDS芯片AD9833为正弦波信号源输出,LM358构成采用小信号放大电路,实现了对被测电路输入电阻、输出电阻、增益、幅频特性曲线的自动测量;研究了当电路出故障时,如何利用参数特征自动判断故障引起或变化的原因.

基于MK60单片机的坡道循迹电动小车设计--2020电子设计竞赛C题试析

基于2020年大学生电子设计竞赛中C题“坡道行驶电动小车”的任务要求,采用NXP MK60FX512VLQ15单片机作为主控芯片,研制搭载了直流四轮驱动坡道行驶电动小车,设计循迹检测、速度调节、声音提示、运行参数显示和电源等功能模块。采用4路红外线发射与接收管检测电路实现路线循迹,以IRLR7843构建光耦隔离全桥电路实现电机驱动,设计基于增量PID的转速-电流双闭环控制算法有效实现电动小车坡道运行的调速需求。经测试,电动小车能够按照设定行驶时间应对不同坡度角的路线骑行任务,系统调节过程短,小车运行平稳,误差在可控范围内,具有良好的人机交互功能,作品获得本次竞赛安徽省TI杯。

MK20I及MK60防抱制动系统简介

由德国大陆特威斯公司开发的MK20I系列产品(见图1)是目前世界上普遍使用的防抱制动系统(ABS)产品之一,适用于整备质量3.5t以下,采用液压制动的各种不同类型汽车,现已为全球几乎所有的大型汽车制造商配套供货,市场占有率达24%.该产品已由上海汽车制动系统有限公司引进生产,这也是我国目前唯一生产电子式汽车防抱制动系统的企业,该产品已被列入"十五"期间国家重点项目.

基于MK60FX512的高压污水冲厕系统

本文《基于MK60FX512的高压污水冲厕系统》对污水用于冲厕二次使用的论述和通过实际设计并投放市场进行试验,发现高压污水冲厕系统对于水资源的二次利用有很大帮助。

基于MK60N512芯片的循迹避障智能车系统设计

为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的,采用循迹传感器检测路线信息,红外接近传感器检测赛道上的障碍物,根据传感器采集的信息控制智能车的运行,使其实现自主循迹及避障功能。经验证,智能车在运行过程中能够自主识别行车路线上障碍物的方向,并可在快速避开障碍后返回预定路线。

基于MK60DN512VLQ10微控制器的电磁循迹智能车的设计

本文是以飞思卡尔智能车比赛为背景,主要介绍了智能车的硬件结构以及软件控制系统的设计,该智能车以MK60DN512VLQ10微控制器为控制核心,通过检测通有20KHz 100mA的交变电流的导线产生的交变磁场为引导信号,经过智能车采集、处理跑道信号,根据不同的跑道情况,自动做出不同的处理,从而实现自动循迹行驶功能.

基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统

为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明:该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。

基于K60的IP电话终端的设计与实现

以飞思卡尔推出的基于ARM Cortex-M4内核的K60微控制器为主控芯片,设计和实现了一种工业控制领域的嵌入式IP电话终端。硬件上,提出了单控制芯片的设计方案,提高了系统的集成度;主芯片MK60N512VMD100抗干扰性好,温度范围为-40～105℃,提高了系统的稳定性。软件上,提出了基于Linux操作系统的设计方案,重视软件工程思想,把整个软件系统分为底层、中间件和应用层三个层次,降低了软件设计的难度,具有很强的可移植性和扩展性。通过测试,证明了本设计方案的可行性和有效性。

基于飞思卡尔单片机的平衡车设计

本文介绍了基于MK60DN256ZVLL10单片机控制系统设计的平衡车硬件电路及直立原理,详细阐述了平衡车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试方法。主要创新点为用虚拟示波器来观察速度参数的变化,使调试更为准确和直观。试验证明:该平衡车控制系统稳定,能在直立平衡的基础上实现稳定行走。

K60与动态集成模拟摄像头的智能车控制策略设计

本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车。该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器,CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息。运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息,通过控制舵机的转向和电机的转速,使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛。实验结果表明:该智能小车循迹精准,运行快速平稳,为相关循迹比赛和设计提供了参考。

一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统

介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采集到的图像进行边沿特征提取实现对道路类型的分析及预判,控制小车的速度及行驶方向完成自主寻迹。