基于“飞思卡尔”单片机MK60DN512ZVLQ10的智能车设计

本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简单,工作稳定性好,易于调试,优化了智能车的性能,使其更加平稳快速。

基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统的设计

针对传统智能小车信息采集不稳和实时性不高等问题,提出一种基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统。系统由主控模块、传感器模块、电机与舵机控制等模块组成。金属传感器采集复杂的赛道信息,按照SPI通信协议将采集回来的数据传到主控器MK60DN512ZVLQ10中;主控芯片对采集的数据进行处理,判断车身位置和赛道信息,控制车的方向;BTS7970作为电机驱动模块,可实现电机的稳定控制;针对车模的双电机特性,设计中采用对后轮分别驱动模式,用两个编码器分别进行速度的测量,采用增量式PID算法实现动力系统的精确闭环控制,可以使小车沿铁丝快速稳定前行。当采集到特殊赛道信息,通过OLED进行实时显示。通过测试,系统能够精确稳定地实现复杂路径的寻迹功能。

基于MK60N512的智能循迹小车设计

设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车行驶速度的闭环控制,最终实现智能循迹。

基于K60单片机的SDRAM控制模型设计及实现

本文阐述了无SDRAM控制器环境中使用单片机K60的GPIO口驱动SDRAM的硬件组成和软件设计,并测试了该系统的主要性能,给出了该系统的应用举例,具有低功耗、功能齐全、人机界面友好等优点。

基于MK60DN512VLQ10微控制器的电磁循迹智能车的设计

本文是以飞思卡尔智能车比赛为背景,主要介绍了智能车的硬件结构以及软件控制系统的设计,该智能车以MK60DN512VLQ10微控制器为控制核心,通过检测通有20KHz 100mA的交变电流的导线产生的交变磁场为引导信号,经过智能车采集、处理跑道信号,根据不同的跑道情况,自动做出不同的处理,从而实现自动循迹行驶功能.

基于K60微控制器的直流电机PWM调速系统研究设计

本文以MK60DN512ZVLQ10为微控制器,结合BST7960半桥驱动芯片构成的驱动模块,运用K60内置的FTM模块实现对直流电机进行PWM速度控制。该系统具有调速范围宽,精度高,响应速度快,驱动能力强且稳定性高等特点。

基于K60的室外越野电磁循迹避障小车制作

基于电磁感应原理巡线的智能小车,具有不受光线等影响的优点,设计成为室外越野车可以在多地形环境下高速稳定的循迹。本研究以主控芯片MK60DN512ZVLQ10为基础,从磁场信息采集策略、控制策略和避障方案的研究三方面进行介绍,主要对相关软件算法设计进行概述。

多功能模块化智能车设计

本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对不同类型的识别传感器模块进行自主行驶算法和编程等方面内容,最终达到所有模块程序集中在一个单片机中,并对不同模块分区处理,满足各个模块任意拆装都可自动切换程序并直接运行的目的。

一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统

介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采集到的图像进行边沿特征提取实现对道路类型的分析及预判,控制小车的速度及行驶方向完成自主寻迹。

智能心率仪设计

设计了一种基于MK60DN512ZVLQ10单片机的智能心率仪,以心率血氧浓度模块MAX30100为传感器,采用TFTLCD作为显示模块,将一个五轴按键集成在显示模块,结合两个不同颜色的LED和有源蜂鸣器来进行声光报警。软件部分的程序代码用C语言进行编写。单片机对MAX30100进行读写寄存器和地址操作,可接收来自传感器的一个8字节的数字信号,该信号经相关软件算法,可得出心率值和血氧浓度值并显示在TFT-LCD上。用户可通过按键设定报警阈值。利用Altium Designer完成硬件电路设计,在IAR编译器环境下完成了程序代码编写和系统调试,最终的系统能够准确地测量心率值和血氧浓度值。

模型汽车防碰撞系统的设计

汽车防碰撞预警系统,是一种防止汽车发生碰撞的智能安全装置。基于飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10单片机为核心的汽车防碰撞预警系统能自动检测行进中汽车前后方的车辆、行人的距离,自动识别汽车是否偏离车道及智能倒车入库,声光报警,液晶显示等功能。文章介绍了预警系统的软硬件设计,实践证明该系统有效可靠,精度高,方便实用。

自平衡车的电流环串级PID控制设计

为了解决两轮自平衡电动车用传统占空比控制无法实现对转矩的精确控制问题,本文采用飞思卡尔微处理器MK60DN512ZVLQ10,卡尔曼滤波算法获取车身倾角实时最优值,基于电流环的串级PID控制来调节直流电机。电流传感器精度能达到1%左右,系统受扰动后,此方法调节时间更短、超调量更小、鲁棒性更强。实验结果表明,直接转矩控制在快速性、稳定性和抗扰性等方面明显优于传统占空比控制。

基于CMOS数字摄像头的硬件二值化方案

在基于CMOS数字摄像头实现图像二值化方案中,多数是通过摄像头的并行I/O数据口采集数据,并交由MCU来完成二值化的处理,这种方式占用MCU的时间、且数据量大,不利于传输和处理。文中设计了灵活运用额外的硬件和数字逻辑电路对图像进行二值化和压缩处理,减少了图像在片内的存储空间,缩短了传输和软件处理时间,提高了系统检测的实时性。

基于OV7725摄像头智能车系统的设计与实现

提出一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统的硬件设计与软件设计。小车系统以MK60DN512ZVLQ10芯片为主控制器,OV7725摄像头作为传感器采集赛道信息,SD5数字舵机控制小车转向,RN-540直流大电机和编码器构成闭环回路控制小车速度。单片机对采集赛道信息进行滤波,路径识别,根据不同赛道的曲率值确定赛道类型;单片机采集到赛道图像左右跳变沿位置的加权平均偏差,对加权平均偏差选择合适的P、D参数进行PD算法控制舵机转向;小车先经闭环PID算法控制得小车速度,将采集赛道图像二值化数据中心位置与左右跳变的位置的加权偏差进行函数拟合,调节参数得到合适的速度控制电机,最终实现小车的自主寻迹功能。

基于CMOS摄像头的智能车设计

从系统总体设计、硬件系统设计及实现、软件系统设计及实现三个方面,介绍了以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元的摄像头型智能车设计。其通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用软件比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过编码器检测智能车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的打角,实现对智能车的运动速度和运动方向的闭环控制。

基于线性CCD追逐智能车系统的软件设计

利用TSL1401线性CCD作为传感器采集赛道信息,将赛道信息传送给MK60DN512ZVLQ10单片机,由单片机对采集赛道信息进行滤波和二值化处理;单片机将采集到赛道左右跳变沿位置的平均值与赛道中间位置值作偏差,对偏差进行PD算法控制舵机转向;对不同偏差值设置不同的给定脉冲数,在不同形状赛道上,给定脉冲数与左右编码器脉冲计数平均值的差通过PID算法控制电机转速;通过超声波模块实现两车之间的距离控制,最终实现光电双车快速稳定直行及循迹转弯等功能。

基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计

本文介绍以MK60DN512ZVLQ10单片机为微控制器,线性CCD采集赛道信息的追逐智能车系统的硬件设计。基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、赛道信息采集模块、方向控制模块、速度控制电路模块、停车线识别模块和双车距离控制模块的设计。通过测试,最终实现光电双车快速直行及循迹转弯等功能。