调度变量数据缺失下的多向线性变参数建模

多向线性变参数(multi-way linear parameter-varying, MLPV)建模方法既利用一般线性变参数建模方法来描述非线性,又考虑了间歇过程的多批次特性,将输入、输出和变量沿着时间维度的动态特性扩展到沿着时间维度和批次维度。在MLPV建模方法的基础上,考虑调度变量方程中含有未知参数,且观测到的调度变量中含有部分遗失数据的问题,采用状态空间方程描述真实调度变量的动态特性,然后将期望最大化(expectation maximization, EM)算法应用到对模型参数的辨识中。最后,以青霉素发酵过程为例进行仿真实验,实验结果验证了所提方法的有效性。