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MLU100智能加速卡的地面无人平台应用研究
被引量:
1
1
作者
安旭阳
苏治宝
+1 位作者
杜志岐
李兆冬
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第12期259-267,共9页
针对地面无人平台目标检测,利用MLU100智能计算加速卡,研究了通用服务器架构下的目标检测开源算法SSD/YOLOv3的移植方法,构建了两种测试用例;提出了一种加速卡评价指标体系,利用层次分析法对MLU100智能加速卡性能进行了评价;以地面无人...
针对地面无人平台目标检测,利用MLU100智能计算加速卡,研究了通用服务器架构下的目标检测开源算法SSD/YOLOv3的移植方法,构建了两种测试用例;提出了一种加速卡评价指标体系,利用层次分析法对MLU100智能加速卡性能进行了评价;以地面无人平台自主导航任务为驱动,开展了MLU100智能计算加速卡运行两种目标检测测试用例的静态与动态性能测试。测试结果表明,MLU100智能加速卡能够满足地面无人平台低速行驶情况下的目标检测算法实时运行需求。
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关键词
mlu100智能加速卡
SSD/YOLOv3算法移植
地面无人平台
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职称材料
题名
MLU100智能加速卡的地面无人平台应用研究
被引量:
1
1
作者
安旭阳
苏治宝
杜志岐
李兆冬
机构
中国北方车辆研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第12期259-267,共9页
基金
国防科技创新特区项目(1916311ZD00100103)
中山市科技计划项目(190919172744585)。
文摘
针对地面无人平台目标检测,利用MLU100智能计算加速卡,研究了通用服务器架构下的目标检测开源算法SSD/YOLOv3的移植方法,构建了两种测试用例;提出了一种加速卡评价指标体系,利用层次分析法对MLU100智能加速卡性能进行了评价;以地面无人平台自主导航任务为驱动,开展了MLU100智能计算加速卡运行两种目标检测测试用例的静态与动态性能测试。测试结果表明,MLU100智能加速卡能够满足地面无人平台低速行驶情况下的目标检测算法实时运行需求。
关键词
mlu100智能加速卡
SSD/YOLOv3算法移植
地面无人平台
Keywords
mlu
100
intelligent acceleration card
SSD/YOLOv3 algorithm migration
unmanned ground platform
分类号
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MLU100智能加速卡的地面无人平台应用研究
安旭阳
苏治宝
杜志岐
李兆冬
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
1
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