基于有限元分析与MMG建模的POD船舶自抗扰控制研究

POD吊舱船采用了一种新型的船舶推进方式,与传统的船尾螺旋桨动力推进不同,吊舱船在船舶尾部安装了一种具有旋转自由度螺旋桨,可以产生360°回转作用力,可以大大提高船舶的动力特性和操控性能。本文首先采用一种MMG分离建模的方法,建立了POD船舶的动力模型和船舶所受作用力模型,然后在传统的船舶操控系统基础上建立了具有自抗扰功能的POD控制系统,并基于有限元模型对POD船舶的控制性能进行仿真分析。

采用MMG模型预报船舶的操纵性能

针对KCS船模的操纵性能进行预报,求解4自由度的MMG方程.采用STAR-CCM+进行斜拖试验(OTT)和PMM仿真来获取水动力导数,仿真获取的水动力导数与相关试验值吻合良好.将仿真获取的水动力导数应用到MMG方程中来预报船舶的操纵性能.预报结果与试验值吻合良好,证明使用CFD方法获得船舶的水动力导数,然后求解MMG方程是可行的,并且可以较好地预报船舶的操纵性能.该方法可在船舶初步设计阶段用于获取船舶的操纵性能.

基于MMG自卸砂船动力响应研究

本文基于ANSYS-SCDM平台建立自卸砂船三维实体模型,依照"分离法"(MMG)思想,针对裸船体、螺旋桨、舵的数学模型构建船舶的运动模型,在根据实际工况要求,利用多体动力学施加船舶受到的其它力、力矩,从而构建联合动力仿真模型,开展自卸砂船动力响应研究。

基于MMG标准的船舶四自由度操纵运动仿真

为设计优良的操纵运动控制系统,基于MMG标准方法,构建了纵荡—横荡—横摇—艏摇四自由度运动方程。首先,详细介绍了MMG标准操纵性数值仿真模型及操纵运动仿真方法,其中横摇仿真考虑了粘性横摇阻尼力矩和静水回复力矩的影响。其次,利用Matlab对基于MMG标准方法的船舶四自由度运动方程进行建模,并针对某集装箱船开展回转操纵运动仿真。结果显示:基于MMG标准模型进行的船舶操纵运动快速预报具备较好的预报精度。

基于MMG模型的船舶动态扇形自动搜寻模式

为提高海上搜救效率,提出一种基于船舶操纵运动数学模型研究小组(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group,MMG)模型的船舶动态扇形自动搜寻模式。在充分考虑风、流等外界扰动影响的基础上,不需要额外进行风、流等漂流模型的推算,以Matlab软件中Simulink模块为工具进行仿真。仿真结果表明:在不依赖GPS船位的前提下,船舶的航向、舵角、航速均符合航海实践要求。该搜寻模式可提高应对海上突发事故的搜救能力,从而减少突发事故中的人员伤亡和财产损失。

五矿与OZ新公司MMG正式挂牌成立

中国五矿与澳大利亚OZ矿业公司的交易17日完成交割。OZ矿业经结算调整获得13．54亿美元资金，而五矿获得OZ矿业大部分核心矿产。在完成收购后，五矿将在澳洲注册成立一家新公司——Minemlsand Mining Group Limited（MMG），以管理开发这些资产。

五矿资源旗下MMG铜、铅及银矿产资源量大增

五矿资源2月16日发布公告称，由于成功勘探，旗下收购的MMG的铜、铅及银的矿产资源量自2009年6月估计以来取得大幅增长，增幅分别为3．3％、6．6％及6．1％，镍的矿产资源量维持不变，而锌的矿产资源量则下降2．1‰

五矿澳洲MMG公司来湘考察湖南有色重机

在湖南有色党委书记黄国平等领导的大力推动下，2012年9月17—19日五矿澳洲MMG公司采购团队一行五人专程来湖南有色重型机器有限公司考察，经全面洽谈、考察后，MMG考察团队同意将有色重机纳入供应商范畴，为该公司产品进入MMG公司及澳洲市场迈出了第一步。

MMG公司安全管理考察团访问中国

2016年7月10日,中国五矿集团健康安全环保部邀请MMG公司高层赴中国交流指导,标志着全面推广MMG安全管理方法的行动正式启动.MMG公司考察团由澳洲运营总经理RickWatsford、SSHE总经理MartinWebb、安全管理经理Luke Messer以及中国关系部专员黄跋女士组成.

LX完美运作大破人族MMG流

地图简介：Desert Deals荒漫绿洲 这张1V1地图设计得非常有趣，双方各占据地图的上下AB两个出生点，看似绝对距离很近，但你却会发现陆军的实际行径距离非常远。再加上出生点只有一个高地路口可进入，使得这张地图是公认的最适合跳科技的1V1地图。

五矿资源收购MMG资产获澳方批准

目前,中国五矿集团公司在港上市公司五矿资源发布公告称,其拟以18.46亿美元收购五矿有色全资子公司MMG的方案,获澳大利亚当局批准。不过,澳方为这一许可设置了条件：保持矿山的运营;通过设在澳大利亚本地的公司运营和管理煤矿;通过澳大利亚本地团队销售开发的资源;遵守当地相关法律法规;以及尽量雇佣当地土著员工并尊重土著社区等。

强强联合 打造顶级展会——中联装备与MMG签署合作协议

2011年8月2日，中国联合装备集团公司与慕尼黑国际博览集团（MMG）长期合作协议签字仪式在北京举行（签约一方为中国联合装备集团公司和北京中轻合力国际展览有限公司，另一方为慕尼黑国际博览集团和慕尼黑展览上海有限公司）。这标志着中国国际啤酒饮料制造技术及设备展览会（CBB）和慕尼黑国际饮料及液态食品技术世界博览会（drinktec）正式建立战略合作关系。

MMGS加工温度场和应变场有限元分析

对表面机械多重碾摩(Machinery Multiple Grinding of Surface,MMGS)过程进行了有限元数值模拟,研究了压入深度为0. 1mm,碾摩头转速转动速率26. 2rad/min,进给速率为5×10-4m/s条件下机械多重碾摩过程中温度场和有效应变场分布规律。碾摩引起的表面变形层内温升为85℃左右;两道次加工后表面变形层获得的最大累计有效应变为9mm/mm左右,研究结果可为后期的实验研究提供理论依据。

工程院承担的MMG公司科研项目顺利通过终期验收

2014年11月30日,中国石油技术开发公司在北京组织召开了MMG公司2014年科研项目终期验收会,新疆油田公司工程技术研究院承担的6个科研项目顺利通过终期验收。2014年,工程技术研究院共承担MMG公司科研项目6项,针对卡拉姆卡斯油田抽油机井和螺杆泵井开展了动态工况诊断分析及动态跟踪、针对卡拉姆卡斯油田和热德拜油田开展了采油井出砂现状分析及防砂技术研究、并对2个油田的侧钻井、水平井增产工艺技术开展了深入研究。

槽道型无人双体船操纵性预报研究

路径规划是无人艇实现自主航行的关键技术之一,良好的路径规划方法对无人艇的智能化发展具有重要意义。而在已有的路径规划研究中,并未考虑无人艇的操纵性能。为了使规划的路径具有较短的航行时间、路径长度以及较优的路径跟踪能力,需将无人艇自身的操纵性能与路径规划算法相融合。为精确地预测船舶的操纵性能,本文以槽道型无人双体船为研究对象,通过CFD技术开展斜航、纯横荡和纯艏摇三种平面运动机构仿真试验,使用不同水动力模型对仿真结果进行拟合,计算得到相应的水动力导数。同时采用MMG模型,建立船舶操纵运动数学模型,模拟无人双体船的回转运动和Z形运动,分析不同水动力模型对仿真结果的影响,并实现无人双体船的操纵性预报。

基于避碰规则的智能航行碰撞危险度模型

为实现避碰时机的选择,在船舶自主航行决策阶段需建立符合《1i972年国际海上避碰规则》和良好船艺的碰撞危险度模型。首i先,基于MMG(Mathematcal Model Group)和模糊PID(Proportion Integral Differental)航向控制器,建立自适应航向控制模型,模拟船舶非线性转向运动过程;解析局面要素的物理含义,建立求解局面要素模型;根据不同局面,计算可避让他船的最小改向角;最后,以反映会遇局面客观属性的最小改向角模型为基础,提出碰撞危险度单一指标模型并仿真验证。仿真表明,提出的碰撞危险度符合航海实践,能展示多船会遇局面下不同时刻的碰撞危险度并演绎变化规律。模型能够实现单船会遇时避碰时机的判断,多船会遇时优先避让目标的确定,为自主航行奠定坚实理论基础。

基于肌音信号的KPCAGASVM步态模式识别

外骨骼机器人发展迅速,基于生理信号的运动意图识别在人机协同控制研究中得以重视。针对肌电信号易受肌肉疲劳影响和采集要求高的缺点,提出一种基于肌音信号的核主成分分析和改进支持向量机(KPCAGASVM)的模式识别方案,对平地行走、上楼下楼和上坡下坡5种步态进行模式识别研究。基于遗传算法进行参数调优,其识别方案KPCAGASVM的识别准确率为97.33%,优于PCAGASVM和其他分类器。实验验证,基于肌音信号的KPCAGASVM为一种高效的步态运动识别方案。

含CSPP的区域多能源微网优化调度模型

随着新能源渗透比例的提高与能源耦合程度的加深,多能源微网(MMG)已成为调控复杂能源系统的有效方式。提出一种包含光热电站(CSPP)出力的区域MMG优化调度模型。首先,建立包含风机、光伏、CSPP、热电联产机组及燃气轮机的园区模型。其次,建立基于条件风险价值的MMG优化模型,衡量风光设备出力不确定性存在的经济风险。再次,采用基于共识的交替方向乘子算法完成模型求解。最后,通过算例分析验证了该模型可在提升系统经济效益的同时兼顾了园区的隐私安全。

五矿资源附属MMG第三季锌精矿产量微跌1％至17．2万吨

五矿资源公布，澳洲附属Mineralsand Metals Group（MMG）截至今年9月底止生产报告，第三季锌精矿产量按年微跌1．24％至17．21万吨，首三季则跌2．6％至47．97万吨；电解铜产量第三季则升67．14％至2．12万吨，首三季则升23．53％至5．79万吨；铜精矿第三季产量按年跌49．28％至4490吨，首三季跌37。87％至1．43万吨。