基于有限元分析与MMG建模的POD船舶自抗扰控制研究

POD吊舱船采用了一种新型的船舶推进方式,与传统的船尾螺旋桨动力推进不同,吊舱船在船舶尾部安装了一种具有旋转自由度螺旋桨,可以产生360°回转作用力,可以大大提高船舶的动力特性和操控性能。本文首先采用一种MMG分离建模的方法,建立了POD船舶的动力模型和船舶所受作用力模型,然后在传统的船舶操控系统基础上建立了具有自抗扰功能的POD控制系统,并基于有限元模型对POD船舶的控制性能进行仿真分析。

船舶靠泊操纵触岸风险评价方法的研究

大型LNG船将会成为21世纪海上资源开发的主要能源运输工具,其所停靠的泊位经常为栈桥式码头,一旦出现船舶触碰岸壁的情况,将会导致严重的后果。本文在借鉴国际通用风险评估分析过程的基础上,利用一阶船舶操纵运动仿真结合问卷调查的形式,对建立船舶靠泊操纵触岸风险评价方法进行了探讨,为引航员在港内安全引航提供重要参考。

锚泊船在风流中的偏荡运动研究

为研究单锚泊船在较强干涉力(风、流)作用下产生的偏荡运动,利用分离型建模思想,建立了锚泊船运动的数学模型,并利用Matlab对单锚泊船的偏荡运动进行仿真,得出船舶在偏荡以及走锚时的运动形态和各运动参量的变化趋势,进而得出船舶在风流中保证安全锚泊的出链长度的计算公式,可为船舶驾驶员的锚泊操纵提供参考.

大连港香炉礁航道通航安全论证

为了对大型船舶进出大连港香炉礁航道及出坞船旋回掉头靠泊作业进行船舶操纵方案论证及船舶通航安全评估,应用日本MMG分离建模方法,建立了大型船舶操纵运动的仿真模型,给出了电子海图中相关的坐标转换算法.在此基础上,应用大连海事大学船舶操纵模拟器进行了实时动态仿真并给出了拖船使用数量的实用估算方法.仿真的结果比较可靠,对船长、引航员具有重要的参考加值,也为港方对港口建设及大型船舶靠泊问题进行决策提供了科学的依据.