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一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制 被引量：6
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作者 佟绍成 柴天佑 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期987-990,共4页
针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿... 针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性. 展开更多
关键词 mmo非线性系统 观测器 自适应模糊控制 稳定性
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