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基于Modbus/TCP的电容式扭矩传感器数据采集系统设计 被引量:3
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作者 蒲明辉 赵仁东 +1 位作者 黄学创 艾振军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-51,共6页
扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Mo... 扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Modbus/TCP协议的数据采集系统。系统以STM32为主控芯片,通过控制电容数字转换芯片AD7147实现电容信号采集与转换,然后由W5500以太网芯片将数据上传到自主开发的上位机软件中进行处理、显示与存储。实验测试表明:系统最大测量误差为1.47%,数据输出频率为1000 Hz。 展开更多
关键词 数据采集系统 电容式扭矩传感器 modbus/TCP STM32
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基于Modbus RTU协议的多传感器数据采集系统设计
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作者 史先传 张本阳 +1 位作者 卢鸿运 潘礼正 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期46-50,76,共6页
文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus... 文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus RTU协议以报文格式进行数据传输。使用C#语言在Visual Studio开发环境下进行上位机的软件编写和界面设计,可以实时显示、保存传感器数据,对传感器数据具备限位报警、状态判断、故障监测等功能。测试结果表明:该系统运行稳定,数据采集效率高,数据传输正确。 展开更多
关键词 数据采集模块 多传感器 STM32F103RCT6 modbus RTU
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基于LabVIEW和PLC的Modbus RTU通信的RMR水下泵组监控系统设计
3
作者 刘晓林 高洁云 陈浩文 《钻探工程》 2024年第S01期245-251,共7页
泵组是深海钻探中RMR的重要设备,通常安放在深水中,为了实现在船舶甲板操控房中便捷地掌握泵组运行情况及工作参数,本文设计了一套RMR水下泵组监控系统。该系统的硬件包含水下测控单元、脐带缆和甲板监控单元3部分,分别承担收集泵组工... 泵组是深海钻探中RMR的重要设备,通常安放在深水中,为了实现在船舶甲板操控房中便捷地掌握泵组运行情况及工作参数,本文设计了一套RMR水下泵组监控系统。该系统的硬件包含水下测控单元、脐带缆和甲板监控单元3部分,分别承担收集泵组工作参数与工作画面、为泵组供电与传输信息、显示和控制泵组工作参数等功能。使用光端机与脐带缆可实现信号远距离传输;水下测控单元采用两台相同规格的PLC,具有模块化设计的优点。该系统的上位机采用LabVIEW软件进行编程,具有操作简单,人机界面友好等优点;下位机采用Easybuilder软件对PLC进行编程,具有库函数强大、可读性好等优点。上位机与下位机通过标准Modbus RTU协议进行通讯。该系统进行软硬件联调测试,上位机能够正常读取、显示下位机外部设备的数据,控制下位机外部设备的开关、启停与通断,表明该系统能够很好地满足RMR水下泵组监控需求,同时该系统还具有可扩展性等优点。 展开更多
关键词 LABVIEW PLC RMR 深海测控 modbus RTU 深海钻探 监控系统
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基于Modbus通讯协议的PLC运动控制研究 被引量:1
4
作者 左宁 胡奇威 袁丽娟 《电子工业专用设备》 2024年第2期1-7,19,共8页
在基于Modbus通讯协议的PLC运动控制系统中,PLC作为主站,通过Modbus协议与从站设备(如变频器、电机控制器等)进行通讯。探讨了如何在上位机工控软件中通过Modbus通讯协议与PLC运动控制器及PLC输入输出模块进行数据交换以及逻辑程控。
关键词 modbus通讯协议 上位机PLC控制模块 电机控制器
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Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现
5
作者 贾涛 马永军 +2 位作者 陈英凯 邓杰 强亚波 《工业控制计算机》 2024年第8期24-26,共3页
介绍了Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现方法。由于西门子系列PLC并不提供对Modbus协议的支持,因此在工程应用遇到需要使用Modbus与其他设备通讯时存在盲点;所介绍的方法能够快速有效地实现Modbus协议通讯,为用户连... 介绍了Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现方法。由于西门子系列PLC并不提供对Modbus协议的支持,因此在工程应用遇到需要使用Modbus与其他设备通讯时存在盲点;所介绍的方法能够快速有效地实现Modbus协议通讯,为用户连接更多的现场设备提供有力支撑。 展开更多
关键词 modbus 西门子PLC 通讯协议
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基于Modbus TCP协议的计算机与PLC的通信
6
作者 吕琳 王凤杰 《工业控制计算机》 2024年第11期34-36,共3页
简要介绍了Modbus TCP协议。研究了基于Modbus TCP协议实现上位机和PLC通信的方法。PLC选用台达DVP-12SE型机,上位机采用Visual C++6.0编程,向PLC发送Modbus TCP命令,与PLC进行信息交换。给出端口初始化、发送数据和接收数据等各部分程... 简要介绍了Modbus TCP协议。研究了基于Modbus TCP协议实现上位机和PLC通信的方法。PLC选用台达DVP-12SE型机,上位机采用Visual C++6.0编程,向PLC发送Modbus TCP命令,与PLC进行信息交换。给出端口初始化、发送数据和接收数据等各部分程序代码。该方法为进一步开发PLC监控系统提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 VC++ PLC modbus TCP协议 以太网通信
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X2Modbus网关的设计与实现
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作者 葛阳阳 《集成电路应用》 2024年第3期33-35,共3页
阐述X2Modbus网关的设计与实现,其中“X”代表任意协议。X2Modbus网关作为各种协议之间的桥梁,可以把各种标准或非标的协议转换成ModbusTCP或ModbusRTU协议,从而促进异构设备系统之间的无缝数据交换与集成。探讨X2Modbus网关的架构、功... 阐述X2Modbus网关的设计与实现,其中“X”代表任意协议。X2Modbus网关作为各种协议之间的桥梁,可以把各种标准或非标的协议转换成ModbusTCP或ModbusRTU协议,从而促进异构设备系统之间的无缝数据交换与集成。探讨X2Modbus网关的架构、功能、关键组件以及实际应用。 展开更多
关键词 X2modbus modbus网关 物联网 工业通信 协议转换 数据采集
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基于Modbus协议的通信设计及调试方法研究 被引量:5
8
作者 周树桥 于晖 黄晓津 《自动化仪表》 CAS 2023年第S01期158-164,共7页
Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接... Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接口在网络架构、应用层、数据链路层及物理层上的设计要素。从设备层面阐述了存储空间分配、地址映射等设计要素。最后,对如何确定Modbus通信接口的正确性和健壮性进行总结和阐述。按照自底向上的思路,从调试和测试目标、调试和测试步骤、常用工具选用和注意事项等方面分别阐述了各层次的调试和测试方法及要点。所总结的设计要素和调试测试方法可为支持Modbus协议通信接口的控制系统/设备设计、调试和测试提供良好的参考。 展开更多
关键词 控制系统 控制设备 modbus协议 modbus远程终端单元 modbus控制传输协议(国际协议) 现场总线 通信接口调试和测试
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基于Modbus协议的湿度检定系统设计
9
作者 崔学林 梁宝龙 +2 位作者 黄斌 陈亮 李伟 《电子技术应用》 2024年第5期35-40,共6页
为了提高湿度计量的工作效率和数字化安全管理水平,设计了一种基于Modbus协议的湿度检定系统。该系统依托Modbus RTU协议模式、精密露点仪数据格式和Agilent34401A数字万用表可编程仪器的标准命令协议,实现了湿度发生器自动控制,提高了... 为了提高湿度计量的工作效率和数字化安全管理水平,设计了一种基于Modbus协议的湿度检定系统。该系统依托Modbus RTU协议模式、精密露点仪数据格式和Agilent34401A数字万用表可编程仪器的标准命令协议,实现了湿度发生器自动控制,提高了检定效率和数据安全性。湿度检定系统检定结果的扩展不确定度为1.3%。采用测量仪器特性评定和传递比较法对系统测量结果进行验证,测量结果均验证通过,表明系统可进行业务化应用。 展开更多
关键词 modbus协议 湿度计量 不确定度 传递比较法
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Modbus TCP协议安全风险分析及对策研究
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作者 马如坡 王群 +1 位作者 尹强 高谷刚 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第11期1710-1720,共11页
工业互联网作为新一代信息技术与工业系统深度融合的产物,正推动着工业生产方式的变革。然而,工控网络协议在设计之初因注重效率提升和功能实现忽视了一些安全性问题,加之应用中的安全漏洞和异常行为,导致其存在严峻的安全隐患。文章介... 工业互联网作为新一代信息技术与工业系统深度融合的产物,正推动着工业生产方式的变革。然而,工控网络协议在设计之初因注重效率提升和功能实现忽视了一些安全性问题,加之应用中的安全漏洞和异常行为,导致其存在严峻的安全隐患。文章介绍了工业互联网的发展背景、趋势和工控网络协议特点,分析了当前应用最广泛的典型工控网络协议Modbus TCP的安全风险,研究了数据加密、数据完整性检测、身份认证及异常入侵检测等安全对策,提出一套Modbus TCP协议安全方案。该方案包含采用AES算法和RSA算法的数据加密和解密模块、采用SM3算法的数据完整性检测模块、采用动态口令认证技术的身份认证模块和基于数据特征的异常入侵检测系统,同时引入PKI进一步加强工控系统的安全性,为其他工控网络协议的安全防范提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 工业互联网 工控网络协议 modbus TCP 安全风险分析
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基于Modbus的双环路冗余总线控制器的设计与实现
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作者 黄文庆 李春杰 李伟华 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第11期273-278,共6页
针对传统过程控制系统的PLC/DCS对终端执行机构实时监测与控制导致系统资源消耗沉重,单点设备故障容易引发整个系统通信瘫痪等工业问题,为增强系统通信容错能力,使PLC与终端执行机构稳定可靠地连接,设计并实现基于Modbus的双环路冗余总... 针对传统过程控制系统的PLC/DCS对终端执行机构实时监测与控制导致系统资源消耗沉重,单点设备故障容易引发整个系统通信瘫痪等工业问题,为增强系统通信容错能力,使PLC与终端执行机构稳定可靠地连接,设计并实现基于Modbus的双环路冗余总线控制器。控制器内部采用双CPU冗余热备份设计,有效降低PLC的工作负担,提高了系统的鲁棒性和实时性,适用于工业现场。 展开更多
关键词 modbus 总线控制器 冗余
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基于Modbus的GCAN PLC与S7-300通讯系统
12
作者 张子航 张秀珩 李岩 《工业控制计算机》 2024年第8期46-48,共3页
使用带有4G网络模块的GCAN PLC与S7-300 PLC进行通讯,实现往复式压缩机的物联网连接。针对S7-300 PLC的CP340通讯模块无法实现Modbus通讯的问题,运用TIA Portal和Open PCS软件编程。采用RS-485根据Modbus RTU的通讯格式,使CP340通讯模... 使用带有4G网络模块的GCAN PLC与S7-300 PLC进行通讯,实现往复式压缩机的物联网连接。针对S7-300 PLC的CP340通讯模块无法实现Modbus通讯的问题,运用TIA Portal和Open PCS软件编程。采用RS-485根据Modbus RTU的通讯格式,使CP340通讯模块实现CRC校验,完成了S7-300 PLC和GCAN PLC的Modbus RTU通讯系统。经过通讯测试,系统运行稳定且CRC校验无误,能实时对压缩机仪表数据进行传输。 展开更多
关键词 S7-300 PLC CP340 GCAN PLC modbus
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MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中的应用
13
作者 曾涛 《中国井矿盐》 CAS 2024年第4期21-23,共3页
本文介绍了MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中智能仪表、控制系统的应用。结合MODBUS协议的原理和特点,分析了MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中的优势,包括提高制盐行业的生产效率、降低生产成本、提高产品质量等,同时为企业的信息... 本文介绍了MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中智能仪表、控制系统的应用。结合MODBUS协议的原理和特点,分析了MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中的优势,包括提高制盐行业的生产效率、降低生产成本、提高产品质量等,同时为企业的信息化管理提供了有力支持。 展开更多
关键词 modbus协议 信息化管理 MVR蒸发结晶制盐
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基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计
14
作者 李建全 曾沁玥 +1 位作者 韩熠 杨曦 《铁道通信信号》 2024年第10期50-57,共8页
根据墨西哥某城市地铁指挥控制系统的设计需求,列车自动监控(ATS)系统与频移键控(FSK)系统之间数据交互采用网络接口,基于Modbus/TCP协议实现相应的以太网通信。为此提出基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计方案:利用Modbus... 根据墨西哥某城市地铁指挥控制系统的设计需求,列车自动监控(ATS)系统与频移键控(FSK)系统之间数据交互采用网络接口,基于Modbus/TCP协议实现相应的以太网通信。为此提出基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计方案:利用Modbus/TCP协议的扩展灵活性,在传统Modbus/TCP协议的基础上进行扩展,实现ATS与FSK系统间的模拟列控信息、列车检测信息、FSK传输配置信息、网络配置信息的安全可靠传输;为了高效便捷地将从网口接收的信息解析后传输给FSK系统,选择在ARM/Linux+FPGA平台上实现通信接口。测试验证结果表明:该通信接口设计方案结构清晰且方便移植,能够正确有效地实现ATS与FSK系统间通信。 展开更多
关键词 城市地铁指挥控制系统 列车自动监控 频移键控 通信接口 modbus/TCP协议
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基于Modbus协议的工控设备数据虚拟化系统
15
作者 许春林 曾培峰 《智能计算机与应用》 2024年第6期163-168,共6页
针对工业控制现场网络不同设备的多链路通信数据传输问题,本文提出了一种基于Modbus协议的工控设备数据虚拟化方案。通过虚拟数据中心以及物理链路虚拟化、内外网的数据映射这两层虚拟化,实现主控机对现场网络内不同链路设备数据的统一... 针对工业控制现场网络不同设备的多链路通信数据传输问题,本文提出了一种基于Modbus协议的工控设备数据虚拟化方案。通过虚拟数据中心以及物理链路虚拟化、内外网的数据映射这两层虚拟化,实现主控机对现场网络内不同链路设备数据的统一流转与传输。该方案解决了不同链路数据传输的介质差异带来的协议变体问题,同时解决Modbus协议对于多字节类型数据难以区分的问题。在不改变原有协议标准的基础上增强了Modbus协议的数据表述能力,使得不同类型的数据能够在总线上灵活传输;对总线外部的数据访问请求提供统一的接口,降低了现场网络设备部署与维护的成本。 展开更多
关键词 modbus设备虚拟化 虚拟数据中心 多链路数据传输 数据映射
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Interworking between Modbus and internet of things platform for industrial services
16
作者 Sherzod Elamanov Hyeonseo Son +3 位作者 Bob Flynn Seong Ki Yoo Naqqash Dilshad JaeSeung Song 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2024年第2期461-471,共11页
In the era of rapid development of Internet of Things(IoT),numerous machine-to-machine technologies have been applied to the industrial domain.Due to the divergence of IoT solutions,the industry is faced with a need t... In the era of rapid development of Internet of Things(IoT),numerous machine-to-machine technologies have been applied to the industrial domain.Due to the divergence of IoT solutions,the industry is faced with a need to apply various technologies for automation and control.This fact leads to a demand for an establishing interworking mechanism which would allow smooth interoperability between heterogeneous devices.One of the major protocols widely used today in industrial electronic devices is Modbus.However,data generated by Modbus devices cannot be understood by IoT applications using different protocols,so it should be applied in a couple with an IoT service layer platform.oneM2M,a global IoT standard,can play the role of interconnecting various protocols,as it provides flexible tools suitable for building an interworking framework for industrial services.Therefore,in this paper,we propose an interworking architecture between devices working on the Modbus protocol and an IoT platform implemented based on oneM2M standards.In the proposed architecture,we introduce the way to model Modbus data as oneM2M resources,rules to map them to each other,procedures required to establish interoperable communication,and optimization methods for this architecture.We analyze our solution and provide an evaluation by implementing it based on a solar power management use case.The results demonstrate that our model is feasible and can be applied to real case scenarios. 展开更多
关键词 Internet of things INTEROPERABILITY INTERWORKING modbus oneM2M
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基于Modbus通信的磁悬浮风机联控系统的设计与实现
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作者 杨波 卢祺 +2 位作者 刘皓月 李哲睿 曾磊 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第8期147-153,共7页
随着环保政策的日趋严格,各发电企业不断推进烟气脱硫项目的技术升级,更高效、节能的磁悬浮鼓风机正逐步取代传统的罗茨鼓风机。本课题以山西某发电厂磁悬浮风机项目为例,介绍了基于PLC、HMI、TCMS和有人云的主从线程关系,利用Modbus通... 随着环保政策的日趋严格,各发电企业不断推进烟气脱硫项目的技术升级,更高效、节能的磁悬浮鼓风机正逐步取代传统的罗茨鼓风机。本课题以山西某发电厂磁悬浮风机项目为例,介绍了基于PLC、HMI、TCMS和有人云的主从线程关系,利用Modbus通信对3台变风量的磁悬浮风机进行联控。通过远程监控、远程数据下载、远程操控的一体化平台,实现设备智能运维,降低了人工干预对设备运行的影响。经过168 h的试验验证,磁悬浮风机系统耗电量与传统鼓风机耗电量相比,可节约能耗14.5%。 展开更多
关键词 磁悬浮风机 modbus通信 PLC HMI TCMS 有人云
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基于电力云边协同的非侵入式Modbus TCP协议安全增强方法
18
作者 何涂哲秋 徐子东 +1 位作者 车欣 张镇勇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第9期53-60,共8页
分布式电源(distributed resources,DR)中智能边缘设备数据传输的安全问题为电力系统带来了安全隐患。Modbus TCP(transmission control protocol)协议作为边缘设备采用的通信手段之一,其协议安全性的不足使得系统易遭到网络空间的攻击... 分布式电源(distributed resources,DR)中智能边缘设备数据传输的安全问题为电力系统带来了安全隐患。Modbus TCP(transmission control protocol)协议作为边缘设备采用的通信手段之一,其协议安全性的不足使得系统易遭到网络空间的攻击。为保障电力设备数据传输安全,对现有安全手段进行整理,分析现有安全手段在DR应用场景下的不足,提出一种非侵入式Modbus TCP协议安全增强方法。该方法采用云边协同的架构,利用电力控制中心云平台管理访问控制原则,将实际访问控制决策模块部署在边缘设备,并通过细粒度的访问控制组合限制恶意行为。依据Modbus协议参考指南,搭建DR应用场景进行渗透测试,验证该方法能有效防御重放攻击和中间人攻击,可将安全开销控制在百微秒以内,显著优于其他安全手段,满足DR对实时性的需求。 展开更多
关键词 modbus TCP协议 协议安全 分布式电源 访问控制
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基于FPGA与Modbus的便携式信号源设计
19
作者 江蔚 李森 +1 位作者 袁强 唐建 《兵工自动化》 北大核心 2024年第4期62-67,共6页
针对便携式、小型化与低功耗的需求,采用可编程逻辑器件FPGA作为主控制器,设计一款便携式双通道信号源。采用CORDIC算法实现DDS正弦信号的产生,输出2路幅频相连续可调的正弦信号;利用智能触控屏设计信号源的人机交互接口,对信号源参数... 针对便携式、小型化与低功耗的需求,采用可编程逻辑器件FPGA作为主控制器,设计一款便携式双通道信号源。采用CORDIC算法实现DDS正弦信号的产生,输出2路幅频相连续可调的正弦信号;利用智能触控屏设计信号源的人机交互接口,对信号源参数进行配置与实时显示;触控屏与FPGA之间采用Modbus RTU协议进行通信。实际测试结果表明:该信号源输出的正弦信号频率稳定性好,相位、幅值调节准确性好,能够满足测试设备的需求。 展开更多
关键词 FPGA CORDIC DDS modbus RTU
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不同控制系统间Modbus RTU通信的研究
20
作者 裴加坤 《石油化工自动化》 CAS 2024年第5期102-105,共4页
结合某公司上下游装置间数据互联互通的工作,要求不同品牌不同型号的分散控制系统(DCS)与其它控制系统进行Modbus RTU通信,随着实际工作的展开,发现只有霍尼韦尔PKS系统不能与和利时MACS6系统进行写数据功能。针对该现象,深入分析Modbus... 结合某公司上下游装置间数据互联互通的工作,要求不同品牌不同型号的分散控制系统(DCS)与其它控制系统进行Modbus RTU通信,随着实际工作的展开,发现只有霍尼韦尔PKS系统不能与和利时MACS6系统进行写数据功能。针对该现象,深入分析Modbus RTU通信协议的基本原理,研究Modbus RTU通信报文的方法,分析两个系统之间报文数据组态的差别,通过调整PKS系统与MACS6系统的组态方式,使得报文的格式结构一致,两个系统间的数据可正常写出。 展开更多
关键词 modbus RTU通信 霍尼韦尔系统 和利时系统 报文
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