应用MODBUS协议的交流伺服系统通讯功能设计

介绍了采用MODBUS协议的数字式交流伺服系统通讯接口设计方案,实现了在线设置系统控制参数、重构控制器结构、组合控制模式的功能。应用结果表明,设计方案具有结构简单、成本低、可靠性高的特点。

基于Modbus协议的数控排钻伺服定位系统

设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。