基于Modbus/TCP的电容式扭矩传感器数据采集系统设计

扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Modbus/TCP协议的数据采集系统。系统以STM32为主控芯片,通过控制电容数字转换芯片AD7147实现电容信号采集与转换,然后由W5500以太网芯片将数据上传到自主开发的上位机软件中进行处理、显示与存储。实验测试表明:系统最大测量误差为1.47%,数据输出频率为1000 Hz。

基于Modbus TCP协议的计算机与PLC的通信

简要介绍了Modbus TCP协议。研究了基于Modbus TCP协议实现上位机和PLC通信的方法。PLC选用台达DVP-12SE型机,上位机采用Visual C++6.0编程,向PLC发送Modbus TCP命令,与PLC进行信息交换。给出端口初始化、发送数据和接收数据等各部分程序代码。该方法为进一步开发PLC监控系统提供了有价值的参考。

基于Modbus TCP协议转子动平衡测试系统设计

针对目前动平衡测试系统操作不便和数据传输不精确的问题,设计基于以太网的动平衡测试系统。系统包括电脑客户端、动平衡测试服务端、采集卡、变频器等。通过visual2020 vb.net开发基于Modbus TCP协议的客户端和服务端,实现以太网通讯。系统出现异常时通过Modbus TCP协议传输故障码,在客户端发出报警。经检测,系统传输数据更精确,操作更便利,实现动平衡测试系统实时通讯及控制,对开发全自动平衡测试系统有较高贡献。

基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计

根据墨西哥某城市地铁指挥控制系统的设计需求,列车自动监控(ATS)系统与频移键控(FSK)系统之间数据交互采用网络接口,基于Modbus/TCP协议实现相应的以太网通信。为此提出基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计方案:利用Modbus/TCP协议的扩展灵活性,在传统Modbus/TCP协议的基础上进行扩展,实现ATS与FSK系统间的模拟列控信息、列车检测信息、FSK传输配置信息、网络配置信息的安全可靠传输;为了高效便捷地将从网口接收的信息解析后传输给FSK系统,选择在ARM/Linux+FPGA平台上实现通信接口。测试验证结果表明:该通信接口设计方案结构清晰且方便移植,能够正确有效地实现ATS与FSK系统间通信。

基于电力云边协同的非侵入式Modbus TCP协议安全增强方法

分布式电源(distributed resources,DR)中智能边缘设备数据传输的安全问题为电力系统带来了安全隐患。Modbus TCP(transmission control protocol)协议作为边缘设备采用的通信手段之一,其协议安全性的不足使得系统易遭到网络空间的攻击。为保障电力设备数据传输安全,对现有安全手段进行整理,分析现有安全手段在DR应用场景下的不足,提出一种非侵入式Modbus TCP协议安全增强方法。该方法采用云边协同的架构,利用电力控制中心云平台管理访问控制原则,将实际访问控制决策模块部署在边缘设备,并通过细粒度的访问控制组合限制恶意行为。依据Modbus协议参考指南,搭建DR应用场景进行渗透测试,验证该方法能有效防御重放攻击和中间人攻击,可将安全开销控制在百微秒以内,显著优于其他安全手段,满足DR对实时性的需求。

工控网络Modbus TCP协议异常报文检测方法

工业控制网络系统包含Modbus报文传输数据、TCP/IP主机通信行为数据、工控协议数据等大量复杂数据,容易造成数据冗余,降低异常报文检测精度,增加检测时间,从而增加工控网络被攻击几率。为此,提出一种基于支持向量机(SVM)的工控网络Modbus TCP协议异常报文检测方法。利用SVM建立工控网络分层数据模型,在应用层中定义Modbus协议报文,使用核函数对非平稳的随机Modbus协议报文进行离散处理,减少工控网络数据冗余。结合m阶马尔科夫序列,在TCP/IP数据链路层中对离散Modbus协议报文进行异常特征提取,完成Modbus报文异常检测。仿真测试结果表明:所提方法可以有效降低数据冗余,工控网络重复数据存储率为0.39%;Modbus TCP协议异常报文检测精度为95.73%;Modbus TCP协议异常报文检测时间为0.5 ms,以期为工控网络安全提供技术支持。

基于Modbus-TCP的晶体生长控制技术的研究

晶体生长系统存在着时滞和非线性,系统的稳定控制非常困难。采用模糊PID控制,根据不同的偏差绝对值和偏差变化绝对值在线自整定参数KP,KI,KD。为确保生长程式的集中发布和准确执行,系统采用基于Modbus-TCP的可编程控制器,将生长工艺发送至生产设备。数据表明晶体生长稳定,等颈误差小于±0.2 mm。

Modbus和Modbus-TCP协议转换研究

目前无论Modbus,Profi-bus还是Hostlink等,都是基于差分电路而设计的,这样通信距离最多也只有500 m,而且还要考虑到现场布线的可行性,防爆要求等,现场总线的传输距离已经远远无法满足远程监控的要求。文章通过对Modbus和Modbus-TCP协议的研究,采用Modbus协议将现场所有设备在本地电脑获取,然后转换成Modbus-TCP协议,通过以太网、WiFi等设备传送到远距离的客户端,甚至可以通过路由器连上Internet传送到互联网可及的任何角落,为客户提供一种远程监控的解决方案。

.NET6环境下的Modbus TCP在工业物联网的应用

随着工业智造的兴起,原来的R232/R485串口通信越来越难以满足在工业生产与制造的需求。现代的客户端-服务器架构被广泛应用于自动化控制系统、工业监控和设备管理等领域,其中Modbus TCP作为一种通信协议,通过简单的寄存器读写方式实现与各种设备(如传感器、执行器、PLC等)的通信。该低温余热发电项目中,采用了最新的.NET6框架,以其优越的编码和运行效率,实现了较为复杂的业务逻辑。

基于Modbus/TCP的发电厂DCS网关网络信息安全存储系统设计

本研究针对发电厂DCS网关网络信息安全存储的挑战,提出了一种基于Modbus/TCP协议的解决方案。通过优化DCS网关硬件设计,构建安全存储系统,并结合信息安全技术,有效保障了发电厂生产数据的完整性、可靠性和机密性。系统软件设计采用协议隔离和安全加固处理,提升了网络信息的安全存储效率。实验结果表明,该系统能够在确保数据安全的同时,减少网络传输时延,提高系统带宽利用率。本研究为发电厂的信息化建设提供了安全保障,对电力行业网络安全技术的发展具有重要作用。

基于Modbus/TCP及FINS/TCP协议的数据采集与通讯系统设计

针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协议读取6块ADAM-6017中的数据进行缓存,整理合并,后基于FINS/TCP协议向PLC集中发送数据。现场数据采集与通讯过程通过在上位机VB环境下编程实现。经现场运行,该系统稳定可靠,满足了设计要求。

基于Modbus/TCP及WEB的电气设备网络智能监控系统

电气设备网络集中监控作为一种智能化的监控技术,在工业自动化及信息产业领域中逐渐被广泛采用。本文针对一个具体的工业现场,在Modbus/TCP及WEB基础上,分析了网络集中监控系统监控策略,探讨了它的软硬件设计方法,由此研制了一种基于完全开放通信策略的监控系统。现场运行表明,该系统扩充性好,可以对工控领域内所有的电气设备进行网络式的管理,极大地提高了管理效率和设备安全运行的可靠性,具有较好的实际推广应用价值。

以太网DCS中基于MODBUS/TCP协议通信的设计与实现

以太网及TCP/IP通信技术是工业自动化从单机走向多机、从局部转变为整体的必由之路。介绍了典型的基于以太网和TCP/IP的分布式控制系统以及与此相关的MODBUS/TCP协议,设计并实现了工控机与控制器之间基于MODBus/TCP协议的通信,给出了主要的程序代码,该程序在DELPHI中调试已通过,并成功地应用于以太网的工业控制系统中,从而将现场控制与企业管理系统融为一体。

基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现

Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议。分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试。方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能。

基于VC的Modbus协议通信测试软件的实现——Modbus串口通信与Modbus/TCP通信

实现不同种自动化设备之间的通信是系统集成的关键。Modbus是一种全开放、免费提供,非常容易理解和实施的协议,目前基于Modbus协议的串口通信是较常用的方式之一。同时,由于结合TCP/IP协议形成的Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点,亦得到了广泛应用。利用MSComm控件开发了一个Modbus串口协议通信测试软件。利用Microsoft的Win-sock方法开发了一个Modbus/TCP协议通信测试软件。

基于Modbus/TCP协议的远程控制网关

针对智能控制领域广泛使用的485总线通信限制集中监控系统由单机、局部监控向多机、全局监控发展的问题,研制了一款基于Modbus/TCP协议的远程控制网关,给出了总体功能设计、硬核设计、软核设计、多通信节点测试方案,实现以太网端集中监控中心对自动化设备遥信、遥测、遥调、遥控。试验证明:系统达到预期设计目标,运行稳定可靠。

Modbus/TCP协议在抛光粉生产监控系统的应用

分析了Modbus/TCP协议,利用Modbus/TCP协议实现组态王和ADAM6000模块间的通信。设计了抛光粉厂生产线监控系统,该系统一方面对整个生产线进行实时监测,另一方面对现场设备进行独立控制,使系统分散控制、集中管理,同时系统采用光纤通信,简化布线、节约成本。实际应用表明设计合理,系统运行稳定。

基于Modbus/TCP工业以太网的监控系统的设计与实现

通过对Modbus/TCP协议的深入研究,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控系统平台,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等各功能模块的设计,并对监控系统的实时性能和开环控制性能进行了测试,为将工业以太网直接应用于工业现场设备监控的研究提供了一种设计方案。

基于Snort的Modbus TCP工控协议异常数据检测规则设计

工业控制网络通信协议的脆弱性是导致工控网络遭受攻击的主要因素。Modbus TCP是工控网络的典型通信协议。在对Modbus TCP协议进行脆弱性分析的基础上,结合Snort检测机制对典型的异常行为进行归类,提出了一种用于Snort的Modbus TCP协议异常数据流检测模板。Modbus TCP的分析和规则模板的设计方法也可推广至其他基于工业控制协议的网络,具有一定的普适性。

S7-PLC基于Modbus／TCP协议通信研究

以Modbus/TCP协议与S7-PLC通信编程资源为基础,分析了S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信的可行性,建立其应用模型。深入解析请求和应答数据帧以及异常应答数据帧,提出了S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信程序架构,设计了Modbus/TCP协议的应用层用户程序。介绍了在某水电厂S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信的应用,其数年的成功应用验证了S7-PLC基于Modbus/TCP协议通信实现。