基于MODBUS-RS485 多路集成系统的快速通信

机器人要实现复杂动作,必须具备能与机器人主控芯片进行快速通信的多个驱动单元。MODBUS-RS485通信可靠、成本低、传输速度快,被广泛应用于机器人领域。为解决机器人主控芯片基于MODBUS-RS485轮询多驱动控制单元的通信缺点,通过软硬件设计,完成了机器人主控芯片对多路集成驱动控制系统一帧数据监控的快速通信机制,使机器人主控芯片轮询完一个周期的时间极大减少,且驱动控制单元运行参数更新时间间隔也极大降低。本方案经理论和实践证明是可行并有效的。

基于ZYNQ的HDLC与同步半双工RS485的实现

为了实现飞行管理模块与舵机、助推器等之间的高速串行通信,设计了基于全可编程片上系统(ZYNQ)的高级数据链路控制(HDLC)协议控制器。ZYNQ内部可编程逻辑(PL)与处理器系统(PS)之间通过高级可扩展接口(AXI)总线进行数据交互,采用双先入先出队列(FIFO)进行数据缓存;PL使用Verilog语言开发了HDLC通讯协议的控制时序,PS完成循环冗余检验(CRC);开发了以ZYNQ为核心的同步半双工RS485总线接口原理图和印制电路板。实际应用效果表明:系统的通信速率可以达到4Mbit/s,工作稳定可靠,没有误码、丢帧等现象。

miR-485-5p靶向氧连接的N-乙酰氨基葡萄糖转移酶抑制前列腺癌细胞的增殖、迁移与侵袭

前列腺癌是男性生殖系统最常见的恶性肿瘤。尽管采用雄激素剥夺疗法等策略在一定程度上对治疗前列腺癌有效,但大多数患者最终会进展为临床尚无有效治疗手段的去势抵抗性前列腺癌。因此,寻找新的更加有效的前列腺癌治疗靶点就显得尤为关键。多项研究表明,微RNA(microRNAs,miRNAs)的异常表达与肿瘤的发生相关。已有报道显示,miRNA-485-5p(miR-485-5p)在多种肿瘤中发挥抑癌作用,但其在前列腺癌中的作用在较大程度上仍未可知。本研究旨在探究miR-485-5p在前列腺癌细胞增殖、迁移与侵袭的作用与机制。生物信息学预测和qRT-PCR检测发现,miR-485-5p在前列腺癌中表达下调。平板克隆形成实验、Transwell实验和划痕愈合实验证明,转染miR-485-5p模拟物显著抑制前列腺癌细胞的增殖、迁移与侵袭。生物信息学预测、双荧光素酶报告法、Western印迹和qRT-PCR检测证实,氧连接的N-乙酰氨基葡萄糖转移酶(O-linked N-acetylglucosamine transferase,OGT)是miR-485-5p的一个下游直接靶标。进一步的分析和检测显示,OGT在前列腺癌中呈高表达,转染OGT的siRNA能够显著抑制前列腺癌细胞的增殖、迁移与侵袭,同时有效逆转转染miR-485-5p抑制物所发挥的促癌作用。综上所述,miR-485-5p可以通过负向调控OGT进而抑制前列腺癌细胞的增殖、迁移与侵袭。本研究结果有助于进一步阐释miR-485-5p在前列腺癌中发生发展的作用和机制,可为寻找前列腺癌的治疗靶点提供实验依据。

A-485通过抑制P300/CBP诱导的H3K18ac/H3K27ac减轻糖尿病肾小管细胞脂质沉积

目的观察A-485对糖尿病小鼠肾小管损伤的保护作用及机制。方法将18只雄性C57BL/6J小鼠随机分为对照组、糖尿病肾病(diabetic kidney disease,DKD)组和A-485治疗组。DKD小鼠模型构建采用高脂饲料饲喂8周联合腹腔注射链脲佐菌素5天的方法。随后,A-485治疗组隔日给予1次A-485(10 mg/kg)腹腔注射,共4周。治疗结束后,检测小鼠肾功能、P300酶活性及脂质沉积情况;Western blot法检测SREBP-1、FASN、ACC、ChREBP、P300、CBP、H3K18ac和H3K27ac蛋白的表达水平。结果与对照小鼠相比,DKD小鼠FBG(2.52倍)、BUN(2.89倍)、Scr(2.13倍)及UAE(4.21倍)显著升高(P<0.01);A-485干预能够降低BUN(0.511倍)、Scr(0.636倍)及UAE(0.574倍)的水平(P<0.01)。电镜及油红O染色结果显示,A-485干预抑制糖尿病小鼠肾小管细胞内脂滴形成及SREBP-1(0.544倍)、FASN(0.449倍)、ACC(0.306倍)、ChREBP(0.317倍)蛋白高表达(P<0.01)。同时,A-485干预下调P300酶活性(0.546倍),抑制H3K18ac(0.337倍)和H3K27ac(0.308倍)的表达(P<0.01)。结论A-485能够明显改善糖尿病小鼠肾组织脂代谢紊乱,该作用可能是通过抑制P300诱导的H3K18ac和H3K27ac实现的。

子痫前期孕妇血清miR-411-5p和miR-485-5p水平检测联合超声血流指标对围生儿结局的预测价值研究

目的分析子痫前期(preeclampsia,PE)孕妇血清微小核糖核酸-411-5p(miR-411-5p)和微小核糖核酸-485-5p(miR-485-5p)水平检测联合超声血流指标对围生儿结局的预测价值研究。方法选择2020年1月~2021年12月在北京核工业医院产科建卡并行剖宫产术的88例PE孕妇为研究对象(PE组),另选取同期因其它各种原因剖宫产分娩的正常孕妇90例作为对照组,比较两组间超声血流指标搏动指数(pulsitility index,PI)、阻力指数(resistance index,RI)差异,实时荧光定量PCR(real time fluorescent quantitative PCR,qRT-PCR)法检测两组间血清miR-411-5p和miR-485-5p水平并比较,根据PE患者围生儿结局的不同分为结局良好组与结局不良组,比较组间PI,RI,miR-411-5p和miR-485-5p的差异,采用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线法分析PI,RI,miR-411-5p,miR-485-5p以及联合检测对PE患者围生儿不良结局的预测作用。结果PE组孕妇RI(0.79±0.08),PI值(1.82±0.08)高于对照组(0.66±0.06,1.38±0.15),血清miR-411-5p(0.32±0.09),miR-485-5p(0.26±0.03)水平低于对照组(1.01±0.08,1.02±0.09),差异具有统计学意义(t=12.283,24.339,54.091,75.231,均P<0.001);结局不良组PE患者RI(0.83±0.08),PI(1.86±0.09)值高于结局良好组(0.70±0.07,1.71±0.07),血清miR-411-5p(0.27±0.02),miR-485-5p(0.24±0.02)水平低于结局良好组(0.45±0.04,0.31±0.04),差异具有统计学意义(t=11.545,12.428,37.840,14.716,均P<0.001)。超声血流指标RI,PI预测PE患者围生儿不良结局的曲线下面积为0.838(敏感度为90.8%,特异度为65.2%)、0.758(敏感度为50.8%,特异度为91.3%);血清miR-411-5p,miR-485-5p预测PE患者围生儿不良结局的曲线下面积为0.830(敏感度为90.8%,特异度为73.9%)、0.769(敏感度为95.4%,特异度为61.9%),四者联合检测预测PE患者围生儿不良结局的曲线下面积为0.976(敏感度为98.5%,特异度为91.3%)。结论PE孕妇血清miR-411-5p和miR-485-5p水平降低,血清miR-411-5p和miR-485-5p水平联合超声血流指标PI,RI对PE孕妇围生期胎儿结局具有预测作用。

长链非编码RNANEAT1对HaCaT细胞中miR-485-5p和STAT3表达的影响

目的:探讨LncRNA NEAT1对HaCaT细胞中miR-485-5p和STAT3表达的调控及对HaCaT细胞增殖、凋亡的影响。方法:采用PCR、Western印迹法检测HaCat细胞和正常人表皮角质形成细胞(NHEK细胞)中LncRNANEAT1、miR-485-5p及STAT3 mRNA和蛋白表达情况。荧光原位杂交技术(FISH)和双荧光素酶报告基因检测LncRNA NEAT1、miR-485-5p和STAT3之间的靶向调控关系。再通过RNA干扰技术分别沉默HaCat细胞中LncRNANEAT1、STAT3表达,以及转染miR-485-5p模拟剂(mimic)和抑制剂(inhibitor)分别上、下调miR-485-5p,然后应用PCR、Western Blot、流式细胞术、CCK8等实验技术分别检测LncRNANEAT1、miR-485-5p、STAT3表达及细胞增殖、凋亡情况。结果:与NHEK细胞组相比,LncRNA NEAT1和STAT3在HaCaT细胞组中高表达,而miR-485-5p在HaCaT细胞中低表达;miR-485-5p与LncRNA NEAT1共定位于HaCaT细胞质,且miR-485-5p与LncRNA NEAT1 3′-UTR、STAT3 3′-UTR之间存在互补结合序列;共转染转野生型psiCHECK-LncRNA NEAT1-3′UTR-WT、psiCHECK-STAT3-3′UTR-WT重组质粒时,miR-485-5pmimic组相对萤光素酶活性明显低于miR-NC组。而共转染突变型psiCHECK-LncRNANEAT1-3′UTR-MUT、psiCHECK-STAT3-3′UTR-MUT重组载体质粒时,miR-485-5p mimic组和miR-NC组萤光素酶活性无明显差异;沉默LncRNA NEAT1或STAT3均可抑制HaCaT细胞增殖及促进其凋亡;下调miR-485-5p可促进HaCaT细胞增殖及抑制其凋亡,而上调miR-485-5p则与之相反;下调miR-485-5p可减弱沉默LncRNANEAT1对HaCaT细胞功能的影响。结论:LncRNANEAT1可通过充当竞争性内源RNA(competing endogenous RNA,ceRNA)吸附miR-485-5p增强STAT3表达来促进HaCaT细胞增殖并抑制其凋亡。

基于单片机和RS485的电子工业洁净室监测系统

为了更好地监测洁净室的状态,提出采用STC89C52作为主控芯片,对洁净室的温湿度、空气压差和悬浮粒子进行监测和数据接收。利用RS485总线和Modbus通信协议读取多个传感器监测的数据,经单片机处理后在中控室PC机上实时显示。同时,利用Wi-Fi通信模块可通过手机端APP对监测的数据进行无线查看,从而实现远程监测和随地查看。

miR-485-5p靶向RAPTOR影响口腔鳞状细胞癌迁移、侵袭和增殖

目的:探讨mTOR调节相关蛋白(regulatory-associated protein of mTOR,RAPTOR)对口腔鳞状细胞癌(oral squamous cell carcinoma,OSCC)迁移、侵袭和增殖能力的影响。方法:利用TCGA生物信息数据库查询在头颈部鳞状细胞癌(head and neck squamous cell carcinoma,HNSCC)组织与癌旁组织中差异表达的mRNA。Western blot检测RAPTOR在人口腔上皮细胞HOEC和OSCC细胞系中的表达。利用伤口愈合实验、Transwell实验、EdU实验检测各组细胞迁移、侵袭及增殖能力。生物信息学网站预测与RAPTOR靶向结合的微小RNA(microRNA,miR)。功能学实验验证miR-485-5p是否可以靶向RAPTOR影响OSCC细胞的迁移、侵袭和增殖。结果:RAPTOR在HNSCC组织中较癌旁组织表达增高。伤口愈合、Transwell和EdU实验结果示,RAPTOR有促进OSCC细胞的迁移、侵袭和增殖能力。miR-485-5p能与RAPTOR靶向结合,且miR-485-5p上调能逆转RAPTOR促进CAL27细胞迁移、侵袭和增殖能力。结论:miR-485-5p通过靶向RAPTOR抑制OSCC细胞迁移、侵袭和增殖能力。

血清miR-485和miR-30表达对糖尿病肾病患者的诊断价值

目的探讨血清微小RNA-485(miR-485)和miR-30的表达对糖尿病肾病(DN)患者的诊断价值。方法选取2022年1月至2023年1月我院收治的96例DN患者为DN组,同时期本院收治的96例单纯糖尿病患者为糖尿病组,同时期在本院进行体检的96例健康志愿者为对照组。采用实时荧光定量聚合酶链式反应(qRT-PCR)测定3组人员血清miR-485、miR-30表达水平;采用Logistic模型分析DN发生的影响因素,并采用受试者工作特征(ROC)曲线评价血清miR-485、miR-30水平对DN的诊断价值。结果对照组、糖尿病组、DN组血清miR-485与miR-30表达水平均依次降低(P<0.05)。DN组患者糖尿病病程、空腹血糖、餐后2 h血糖、血肌酐、胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇水平均高于糖尿病组,高密度脂蛋白胆固醇水平低于糖尿病组,差异均有统计学意义(P<0.05)。糖尿病病程、餐后2 h血糖、血肌酐、胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇均是导致DN发生的危险因素(P<0.05),高密度脂蛋白胆固醇、miR-485、miR-30表达水平均是保护因素(P<0.05)。血清miR-485、miR-30联合诊断DN的ROC曲线下面积(AUC)为0.914,高于二者单独诊断的AUC(Z=2.168,P=0.030;Z=2.882,P=0.004)。结论DN患者血清miR-485、miR-30表达均下调,二者均是DN发生的保护因素,可作为诊断DN的临床指标,且二者联合诊断的效果更好。

Circ_DCAF6通过调控miR-485-3p/FOXK1轴影响结直肠癌顺铂耐药细胞增殖、迁移和凋亡

目的:探讨circ_DCAF6对结直肠癌顺铂(DDP)耐药细胞增殖、迁移和凋亡的影响及可能机制。方法:体外培养SW480及DDP耐药细胞SW480/DDP,RT-qPCR法检测细胞中circ_DCAF6和miR-485-3p表达,蛋白质印迹法检测FOXK1蛋白表达。分别转染si-NC、si-circ_DCAF6、miR-NC、miR-485-3p及si-circ_DCAF6与anti-miR-485-3p至SW480/DDP细胞,CCK-8法检测不同浓度(0、0.156、0.625、2.5、10、40、160μg/mL)DDP作用转染后的细胞24 h的存活率,并计算半数抑制浓度(IC50值);检测细胞迁移、凋亡并验证circ_DCAF6、miR-485-3p和FOXK1调控关系。结果:与SW480细胞相比,SW480/DDP细胞中circ_DCAF6和FOXK1蛋白表达升高,miR-485-3p表达降低(P<0.05)。沉默circ_DCAF6或过表达miR-485-3p可抑制SW480/DDP细胞增殖、迁移和FOXK1蛋白表达,升高SW480/DDP细胞对DDP的敏感性,并促进细胞凋亡(P<0.05);敲低miR-485-3p可减弱沉默circ_DCAF6对SW480/DDP细胞恶性表型的影响。circ_DCAF6可靶向结合miR-485-3p;FOXK1是miR-485-3p的靶基因。结论:沉默circ_DCAF6可抑制SW480/DDP细胞增殖和迁移,促进细胞凋亡,其作用机制与靶向调控miR-485-3p/FOXK1轴有关。

光纤485通信控制系统研究

针对电气设备通信过程中面临的干扰强度高等问题,设计并实现了一种新型的通信板,通过实验验证,成功设计了一种具备完整架构、明确的工作机制及精确硬件电路的通信板。该通信板具备将RS485差分信号与电信号相互转换的能力,并在传输过程中显著减少无效信息的产生,减少了长距离通信过程中的干扰问题,并证实了该装置在解决通信干扰问题方面的有效性。该技术的应用,为光纤通信替代传统的485双绞线通信提供了可行的解决方案。

集散控制系统中RS485转接光纤组件的设计

在DCS系统中,DPU和I/O卡之间的RS485通信存在着电子信号衰减,易受电磁干扰且数据需长距离传送等问题。本文设计模块主要由光模块、RS485通信芯片以及保护电路组成,光模块能够将RS485通信芯片发出的电信号转换成光信号,从而实现DPU与远程I/O卡件之间的数据交互。实践证明,此模块能保证DCS主控制器和插卡之间的可靠通信,是一种实用的解决方案。

RS422/485数据传输接口芯片故障原因分析

在现代通信中,虽然并行通信方式能够达到很高的数据传输速率,但接口关系复杂,需要较多的数据芯线,且在传输距离较远时容易因线路噪声干扰而出现误码,因此并不适合远距离通信。串行通信使用的硬件及接口较简单,通常采用差分信号方式以减少接收端信号误码率,在传输速率能满足系统设备使用要求的前提下,可有效解决数据的远距离传输并降低通信线路的复杂性。本文针对某系统在实际应用过程中信号传输板上用于差分信号收发的MAX489芯片故障率高的情况,对故障现象和设备使用情况进行原因分析,提出了具体的解决措施,并通过试验对改进效果进行了验证。

基于软件检测配置实现无极性的RS-485方案

国网标准电能表要求在RS-485线正反接的情况下都能正常通信。使用软件方法自动检测电能表RS-485信号极性并予以调整,在不改变原来RS-485电路硬件的情况下,实现RS-485线正反接的情况下都能正常通信。这种方式不需改动电路,且成本低廉、工作稳定。

基于RS-485通信的电力计量系统设计与实现

电力计量系统作为电力生产和消费的重要环节,对于实时监测和管理电能具有至关重要的作用,因此文章深入研究基于RS-485通信的电力计量系统设计与实现。首先,研究和分析RS-485通信协议,确定在电力计量系统中使用RS-485通信的可行性和优势。其次,在硬件部分,设计基于RS-485通信的电量采集终端,并详细讨论其主要功能和性能指标。最后,在软件部分,基于C语言开发电力计量系统控制软件,实现电量数据的采集、传输及处理。通过实验验证了电力计量系统设计方案的正确性和稳定性。结果表明,系统具有较高的精度和可靠性,满足计量要求。

带窗口比较器的高速RS-485接收器

将窗口比较器和高速比较器相结合,在实现RS-485接收器开路、短路和端接失效保护功能的前提下,解决了阈值偏斜方法造成的工作速率低的问题。采用5 V工艺,在稍增接收器静态功耗(5%)和版图面积(10%)后,将工作速率提高到50 Mbit/s。

一种基于RS485接口的Profibus-DP通信方案

为适应当前石油化工设备型号种类和数量快速增加、产品研制周期不断压缩、竞争性采购成为常态、质量成本居高不下的现状,从降本增效、提升产业化能力方面对通用化设计和组合化应用过程进行探讨。结合当前编码器等设备信息处理对控制器国产化的应用需求,提出一种基于RS485接口的Profibus-DP通信方案。

塔式太阳能光热发电镜场通信用RS-485总线电缆的结构设计

文中介绍了耐热90℃塔式太阳能光热发电镜场通信用RS-485总线电缆的主要技术性能要求,阐述了交联聚乙烯绝缘耐热90℃塔式太阳能光热发电镜场通信用RS-485总线电缆的材料选型及生产过程控制。通过对塔式太阳能光热发电镜场通信用RS-485总线电缆的结构设计和主要电气性能计算,阐明耐热90℃塔式太阳能光热发电镜场通信用RS-485总线电缆的关键参数设计、测试原理和测试方法,并对其进行了测试。结果表明,实测数据符合设计要求,能够满足塔式太阳能光热发电镜场RS-485现场通信用需求,应用前景广阔。

RS485总线数据传输故障系统分析方法及解决方案

目前采用RS485总线传输数据的方式已经广泛的应用于油田场站仪表数据信号的传输,其在现场一次仪表与PLC上位机之间构建起传输高效,建设成本低,传输远距离的数据交互通道,在施工实践中在工程后期系统仪表联校及投产试运过程中仍然会出现数据传输不稳定,现场仪表就地显示数据数值与PLC主机显示数值误差太大的情况,在查阅众多应用实例及研究485传输理论并结合施工现场实践,论述产生问题的原理模型,制定查找问题的方法及解决问题方案。

Modbus-RTU通讯协议在油田物联网建设中的研究与应用

油田物联网建设是油田数字化转型发展的基础,由于油田生产作业现场存在点多面广、中小型站场数量众多且分布零散的实际情况,为了解决各种分散的井站、计量站等生产单位的数据采集与监控问题,在物联网系统的架构设计方面,尤其是在通讯协议选择方面,对多种不同类型的工业控制通讯协议进行对比,最终选择了更加标准、开放化的Modbus通讯协议。基于该协议一主多从的原理,开发了适合油田生产实际需要的数据采集与监控系统,该系统在数据传输层使用无线网桥替代传统的屏蔽双绞线,实现RS485总线主数据链路的数据远距离传输,并且有效地解决了周围环境强电磁辐射等原因造成的电磁干扰问题,实现了分散站(库)温度、压力、液位等关键参数的数据采集、存储与报警等功能。采用该架构搭建的采集与监控系统可确保现场采集端数据能够及时、准确地在监控端进行管理,系统运行稳定可靠,并且具有兼容性强、后期易于运维的特点。该系统的应用为油田中小型数据采集与监控系统的快速搭建提供了可以借鉴的经验,具有良好的推广应用前景。