特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制。

高可靠性5 kW开关电源的研制

以通用的IRFM460并联作为主开关元件,以零电压开关PWM三电平为主电路拓扑,研制出了 5kW直流开关电源。对三电平电路、MOS管并联等进行了研究。实验结果表明,该开关电源电路简单,参数选取合理,可靠性高。

基于输电线路野外遥控设备大功率直流电机的驱动保护设计方法

以MD1211芯片为功率驱动核心,驱动多颗并联N沟道增强型场效应管。基于H桥PWM控制原理,利用光电隔离管设计了一种大功率直流电电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机的正反转及连续调速控制,同时对电机运行电流的跟踪测量,对电机异常运行进行保护。运行表明该控制电路功耗低,驱动能力强,使用灵活。

基于输电线路野外起重设备大功率直流电动机的驱动保护设计

以UCC37324芯片为双路功率驱动核心,驱动多颗并联N沟道增强型场效应管。基于H桥PWM控制原理,利用光电隔离管设计了一种大功率直流电动机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电动机的正、反转、刹车及连续调速控制,可对电动机运行电流跟踪测量,对电动机异常运行进行保护。实际应用表明,该控制电路功耗低,驱动能力强,使用灵活。

超高压线路检修作业远程遥控智能牵引装置研发

超高压线路检修作业中更换整串绝缘子、塔材、线路避雷器等较重器材或使用飞车修补导地线时,传统的方法是使用机动绞磨牵引,机动绞磨体积大且较为笨重,搬运困难。目前检修现场作业还停留在通过手势或喊话指挥绞磨作业的阶段,绞磨声音大、塔高、信号干扰等原因导致牵引整串绝缘子、线路避雷器等容易出现误操作情况,造成塔上人员就位难或出现误伤现象。针对存在的问题,通过创新结构设计、控制机构设计及直流电机驱动设计,研制了一种适用于超高压线路检修作业的远程遥控智能牵引装置。该牵引装置体积小、质量轻,使用无线遥控与无线传感监控主机的运行状态,针对过载或异常状态提前做出预警,监测数据与控制系统联动,能够实现远程遥控。