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MOTOMAN-K100S机器人运动学方程的建立
1
作者 倪志莲 《九江职业技术学院学报》 2003年第2期18-19,4,共3页
本文介绍了MOTOMAN -K1 0 0S机器人运动学数学模型的建立过程 。
关键词 motoman-k100s机器人 运动学方程 数学模型 关节 连杆 变换矩阵
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