1
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基于改进APF-RRT的6R机械臂避障路径规划 |
王杲
库祥臣
吴鸿宇
段磊
张小雨
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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液压驱动型六轴机械臂运动学研究 |
赵玉贝
杨静
王伟
高英杰
郭锐
赵静一
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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改进粒子群算法在六轴机械臂关节空间轨迹规划中的应用 |
杜超斐
刘睿
丁军
黄霞
金辉
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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一种基于DDPG算法的6轴机械臂控制研究 |
何联格
李天华
聂远航
妥吉英
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
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2023 |
1
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5
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基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统设计 |
殷帅
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《北部湾大学学报》
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2023 |
2
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6
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6-DOF机械臂运动学分析和验证 |
罗贵成
胡添嗣
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《现代机械》
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2023 |
2
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7
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基于Kinect V2.0的6自由度机械臂控制系统的实现 |
钟君
曹建树
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《机床与液压》
北大核心
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2018 |
8
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8
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基于Adams的6R选矸机械臂关节速度规划 |
高清冉
任艳霞
李小伟
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《煤炭技术》
CAS
北大核心
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2021 |
3
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9
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基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计 |
陆军
陈戈军
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《应用科技》
CAS
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2008 |
2
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10
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基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真 |
赵龙
李铁军
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
0 |
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11
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六自由度机械臂运动分析及轨迹规划 |
陈大光
刘昱鑫
刘兴德
钱程
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《吉林化工学院学报》
CAS
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2023 |
1
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12
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基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划 |
朱萌
孟婥
张豪
孙以泽
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2021 |
19
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13
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6自由度机械臂远程控制系统研究 |
刘明磊
李捍东
庞爱平
刘晓燕
陈进军
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《现代电子技术》
北大核心
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2020 |
4
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14
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基于ROS的机械臂建模与运动规划 |
刁慧
陈桂
马俊哲
许艺严
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《南京工程学院学报(自然科学版)》
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2023 |
2
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15
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基于向量范数的6-R机械臂逆解优选 |
徐培
马铁军
林丽红
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《机械设计与制造工程》
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2017 |
3
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16
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基于6自由度机械臂系统的路径规划算法 |
刘妍
张聪
王晨升
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《建筑机械》
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2013 |
4
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17
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基于MATLAB的6R机械臂运动学的仿真研究 |
胡宇航
张尚盈
张晓艳
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《制造技术与机床》
北大核心
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2022 |
10
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18
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基于几何学的臂部相邻三关节轴线平行的6自由度机械臂逆运动学算法研究 |
王杨
王犇
麦晓明
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《机械传动》
北大核心
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2019 |
5
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19
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基于MOTOMAN-UP6的搬运机器人控制系统 |
张洪鑫
宋现义
吕星宇
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《煤矿机械》
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2017 |
1
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20
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基于ANSYS的6R机械臂静力学分析 |
李忠兴
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《采矿技术》
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2021 |
1
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