MOTOmed智能运动反馈训练联合精细化康复训练对脑梗死后偏瘫患者的影响

目的 观察MOTOmed智能运动反馈训练联合精细化康复训练对脑梗死后偏瘫患者神经功能、平衡功能、肢体运动功能和生活质量的影响。方法 选择2022年1-10月在南通市第三人民医院康复中心住院治疗的148例脑梗死后偏瘫患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组74例。对照组在常规治疗基础上接受精细化康复训练。根据脑梗死患者(卧床患者、可坐立患者、借助辅具可站立患者和无辅具可挺直站立患者)肢体运动功能障碍程度给予相应的运动康复训练(如肢体关节训练、身体转移训练、平衡训练和步行训练等),5 d/周,持续治疗12周。观察组在对照组基础上联合MOTOmed智能运动反馈训练(被动运动模式、有助力运动模式和主动训练模式的上肢/下肢运动康复训练),1次/d,45 min/次,5 d/周,持续治疗12周。分别于治疗前后采用美国国立卫生研究院脑卒中量表(NIHSS)评分评估患者神经功能缺损情况;采用Berg平衡量表(BBS)评分评估患者平衡功能;采用Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)评分评估患者肢体运动功能;采用改良Barthel指数量表(MBI)评分评估患者日常生活活动能力;采用世界卫生组织生活质量测定量表简表(WHOQOL-BREF)评分评估患者生活质量;比较患者大脑中动脉(MCA)、大脑前动脉(ACA)血流速度变化和血清神经生长因子(NGF)、脑源性神经营养因子(BDNF)水平。结果 与治疗前比较,2组治疗后NIHSS评分均明显降低,上肢/下肢FMA评分、BBS评分、MBI评分、WHOQOL-BREF评分、MAC和ACA血流速度、血清NGF和BDNF水平均明显升高,差异均具有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,观察组治疗后NIHSS评分明显降低,上肢/下肢FMA评分、BBS评分、MBI评分、WHOQOL-BREF评分、MAC和ACA血流速度、血清NGF和BDNF水平均明显升高,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论MOTOmed智能运动反馈训练联合精细化康复训练可改善脑梗死后偏瘫患者神经功能、平衡功能、肢体运动功能和生活质量,值得临床推广。

MOTOmed智能运动训练系统联合PNF技术在全膝关节置换患者中的应用

目的探讨MOTOmed智能运动训练系统联合本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)对全膝关节置换术(TKA)患者术后平衡功能及膝关节功能的影响。方法选取2020年10月至2022年10月82例在漯河市中心医院接受TKA治疗患者,按随机数字表将其分为两组。对照组41例采用常规康复训练,观察组41例在对照组基础上采用MOTOmed智能运动训练系统联合PNF技术,两组均连续干预4周。比较两组平衡功能、膝关节功能、下肢运动功能以及生活质量。结果相比于对照组,观察组干预后疼痛、功能、活动度、肌力、屈膝畸形、稳定性评分均较高(P<0.05);Berg平衡量表(BBS)、简式Fugel-Meyer评分法(FMA)评分均较高(P<0.05);活动限制、躯体功能、社会角色、精神、个性、健康评分均较高(P<0.05)。结论TKA患者术后实施MOTOmed智能运动训练系统联合PNF技术能够改善患者平衡能力,增强其膝关节以及下肢等功能,利于提高患者术后生活质量。

用于康复训练的永磁同步电机等速运动控制仿真

为实现康复训练中的等速运动控制,课题组根据等速运动的概念和特点搭建了永磁同步电机速度控制系统仿真模型。在建立电机数学模型基础上,利用PID控制器实现电机电流环和速度环控制;采用余弦函数设计动态速度规划器,实现升速阶段和减速阶段速度和加速度无突变;采用判断转矩阈值方法,实现运动意图识别。结果表明:系统仿真模型输出的速度和转矩与规划的训练速度和模拟的用户输入转矩基本重合,在等速运动阶段和换向时,速度波动小。该仿真模型可用于康复用等速运动控制。

针刺结合MOTOmed智能运动训练治疗中风后偏瘫的研究进展

脑卒中属中医“中风”范畴,目前单纯使用针刺或MOTOmed智能运动训练治疗中风后偏瘫取得了一定的疗效。有研究表明,针刺结合MOTOmed治疗中风后偏瘫较单一疗法疗效更为显著。本文从体针结合MOTOmed、低频电针结合MOTOmed、互动式头针结合MOTOmed三个方面,总结针刺结合MOTOmed智能运动训练治疗中风后偏瘫的研究进展,旨在为临床使用该方法提供多种思路。

MOTOmed等速运动训练对急性脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的探讨急性脑卒中偏瘫患者采用MOTOmed等速运动训练对下肢运动功能的影响.方法选择2019年1月—2020年10月该院收治的急性脑卒中偏瘫患者80例为研究对象,按照入院年份分为对照组和观察组,每组40例.两组患者均接受溶栓治疗,在此基础上,对照组行常规肢体功能锻炼,观察组行常规肢体功能锻炼联合MOTOmed等速运动训练.比较两组患者训练前后的Fugl-Meyer运动量表下肢功能评分(Fugl-Meyer assessment of lower limb,FMA-L)及Barthel指数(Barthel index,BI)评分,并比较两组患者的训练满意度.结果训练后,观察组患者的FMA-L评分及BI评分均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).观察组训练满意度为95.00%,明显高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05).结论急性脑卒中偏瘫患者静脉溶栓治疗后进行MOTOmed等速运动训练有利于提高其下肢运动能力及日常生活自理能力,有效促进患者康复,提高患者训练满意度,值得推广.

MOTOmed智能训练系统联合减重步态训练改善脑卒中偏瘫患者偏瘫步态研究

目的观察MOTOmed智能训练系统联合减重步态训练对脑卒中偏瘫患者伸肌协同偏瘫步态的运动学影响。方法收集2021年12月—2022年12月在沧州市人民医院住院治疗的脑卒中偏瘫患者共90例,并按照随机数字表法将其分为MOTOmed智能训练系统组(对照组)以及MOTOmed智能训练系统联合减重步态训练组(试验组),每组45例。2组均采用常规康复治疗,辅以MOTOmed智能系统训练,包括利用MOTOmed智能系统的下肢环转运动训练和主动模式进行抗阻力训练。试验组增加减重步态训练,减小重量从体质量的30%开始,根据患者身体情况酌量减少至体质量15%水平,或完全负重,平板运行速度为0.2~1.0 m/s。2组在治疗前及治疗4周后进行康复评估,应用Barthel指数评定量表、Holden步行功能评定、偏瘫步态分析评价量表、下肢运动功能评估(FMA-LE)及平衡功能评估(BBS),比较2组的康复治疗效果。结果与组内治疗前比较,2组治疗4周后Barthel指数评定量表评分、Holden步行功能分级、偏瘫步态分析均有所改善(P<0.05)。与对照组相比较,试验组治疗4周后Barthel指数评定提高(P<0.05),患侧支撑期百分比、步速、步频和步长增大(P>0.05),双支撑期百分比减少(P<0.05),Holden步行功能分级改善(P<0.05),FMA-LE和BBS评分增加(P<0.05)。结论MOTOmed智能训练系统联合减重步态训练可有效地改善脑卒中伸肌协同偏瘫患者的步态及步行的能力。

MOTOmed康复训练在卒中后偏瘫患者中的应用效果

目的:观察MOTOmed康复训练在卒中后偏瘫患者中的应用效果。方法:选取2020年1月至2022年12月该院收治的92例卒中后偏瘫患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组各46例。两组均给予健康宣教,在此基础上,对照组给予常规康复训练,观察组给予MOTOmed康复训练。比较两组干预前后肢体功能[Fugl-meyer评定量表(FMA)]评分、步行和步态[10 m步行计时测试(10MW)、Tinetti量表]及平衡能力[Berg平衡量表(BBS)]评分和肌张力(Ashworth分级)。结果:干预后,两组上肢、下肢FMA评分均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组步长、最大步行速度、步频及Tinetti评分均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组BBS评分均高于干预前,且观察组高于对照组,两组Ashworth分级均优于干预前,且观察组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:MOTOmed康复训练应用于卒中后偏瘫患者,可提高肢体功能和平衡能力,改善步行和步态,减轻肌张力,效果优于常规康复训练。

基于MOTOmed训练的阶梯式护理结合穴位按摩对后循环缺血性卒中患者肢体功能及康复锻炼积极性的影响

目的探究基于MOTOmed训练的阶梯式护理结合穴位按摩在后循环缺血性卒中患者中的应用效果。方法选择2018年4月至2021年10月我院接收的92例后循环缺血性卒中患者进行研究,以随机数字表法将其分为对照组、观察组,每组46例。对照组接受常规护理干预,观察组在对照组基础上给予基于MOTOmed训练的阶梯式护理结合穴位按摩。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的Berg平衡量表(BBS)、Fugl-Meyer运动功能评定法(FMA)评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的积极举动、动作标准度评分均高于对照组,放弃举动评分低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的脑卒中患者姿势控制量表(PASS)评分、握力值均高于对照组(P<0.05)。结论基于MOTOmed训练的阶梯式护理结合穴位按摩可提高后循环缺血性卒中患者的康复锻炼积极性,增强姿势控制力、握力值,促进肢体功能恢复,值得推广。

针灸联合MOTOmed智能运动训练对脑卒中偏瘫病人步行功能和下肢功能的影响

目的:探讨针灸联合MOTOmed智能运动训练在脑卒中偏瘫中的应用效果。方法:选取2019年9月-2021年9月景德镇市第二人民医院收治的86例脑卒中偏瘫病人为研究对象,按照随机数字表法将病人分为对照组、观察组,每组43例。对照组予以MOTOmed智能运动训练干预,观察组在对照组基础上加用针灸干预,持续干预2个月。干预前后采用功能性步行分级量表(FAC)评分、10 m最大步行速度、运动功能评定量表(FMA)、Barthel指数(BI)、Berg平衡量表(BBS)对两组病人步行能力、下肢功能、日常生活能力、平衡功能进行评价。结果:干预后观察组病人FAC、FMA、BI、BBS评分均高于对照组(P<0.05),10 m最大步行速度快于对照组(P<0.05)。结论:针灸联合MOTOmed智能运动训练可增强脑卒中偏瘫病人下肢活动能力,改善病人平衡功能,促进病人步行能力恢复,提高病人日常生活能力。

Motomed训练及电针在卒中后痉挛性偏瘫中的疗效

目的研究Motomed智能运动训练+低频电针运用于脑卒中后痉挛性偏瘫中的价值。方法将2020年3月—2021年6月厦门大学附属第一医院收住的74例脑卒中后痉挛性偏瘫患者进行分组,以随机列表法划分成两组,分别37例,联合组开展Motomed智能运动训练+低频电针,单一组实施低频电针,两周后对两组总有效率进行评价,两周后评估Ashworth痉挛分级情况,治疗前后进行神经功能缺损(national institute of health stroke scale,NIHSS)、运动功能(Fugl-Meyer)、临床症状积分、生活质量(quality of life,QOL)评分,比较两组治疗结果。结果联合组总有效率89.19%高于单一组67.57%,差异有统计学意义(P<0.05)。联合组Ashworth痉挛0级、1级发生率高出单一组,但2级、3级、4级发生率低于单一组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前两组NIHSS、Fugl-Meyer评分比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗后联合组NIHSS低于单一组,但Fugl-Meyer高出单一组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前各组临床症状积分、QOL评分差异无统计学意义(P>0.05),联合组治疗后的症状积分低于单一组,但QOL较单一组升高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论Motomed智能运动训练+低频电针的效果显著,不仅缓解症状,改善痉挛程度,增强神经功能及运动能力,也对提升生活质量有积极的作用。

阶段护理结合MOTOmed训练在老年脑卒中偏瘫患者中的应用

目的探讨阶段护理结合MOTOmed训练在老年脑卒中后偏瘫患者中的应用价值。方法选择2021年6月至2023年2月我院收治的80例老年脑卒中后偏瘫患者,随机分为两组各40例。对照组给予常规护理,研究组给予阶段护理结合MOTOmed训练。比较两组的平衡功能、肢体运动功能以及生活质量。结果干预后,研究组的BBS评分以及FMA上肢、下肢运动功能评分均高于对照组,身体健康、心理健康、社会功能、物质生活评分均高于对照组(P<0.05)。结论阶段护理结合MOTOmed训练可显著改善老年脑卒中后偏瘫患者的平衡功能、肢体运动功能,提高其生活质量。

MOTOmed训练系统用于痉挛型偏瘫患儿下肢运动功能恢复的研究

目的:研究常规康复治疗联合MOTOmed训练系统对痉挛型偏瘫患儿下肢功能的影响。方法:将40例痉挛型偏瘫患儿随机分为MOTOmed训练组(给予常规康复治疗及MOTOmed训练)及常规治疗组(给予常规康复治疗)。于治疗前及治疗12周时,同时对两组患儿改良的Ashworth分值(腘绳肌)综合痉挛量表(CSS)、粗大运动功能88项量表(GMFM)中的D、E两功能区及步态参数(健侧及患侧步长、步速)。所有患儿共接受为期12周的康复治疗。结果:两组患儿治疗前指数评分组间差异均无显著性意义(均P>0.05),治疗12周时上述各项指标均较治疗前明显改善(P<0.05),且以MOTOmed训练组的改善幅度较显著,与对照组比较,组间差异具有显著性意义(P<0.05)。结论:MOTOmed训练结合常规康复治疗能进一步提高痉挛型偏瘫患儿下肢运动功能。

温针灸阳陵泉穴及等速运动训练改善膝关节僵直效果观察

目的观察温针灸阳陵泉穴及等速运动训练对膝关节僵直的影响。方法将60例膝关节僵直患者随机分为研究组、对照A组、对照B组,每组各20例。3组患者均行常规主动活动训练及消肿止痛等对症治疗,研究组加行温针灸阳陵泉穴及等速运动训练,对照A组加行等速运动训练。3组患者分别在治疗前后行膝关节活动度(ROM)评定、HSS指数评定及等速肌力测试系统评定膝关节伸屈肌的峰力矩值(PT)、峰力矩与体质量比值(PT/BW)。结果治疗后3组膝关节屈曲度、伸直度、屈伸弧度及伸肌群和屈肌群PT、PT/BW值均较治疗前明显改善(P均<0.05),且研究组改善情况明显优于对照A组及对照B组(P均<0.05),对照A组优于对照B组(P<0.05);3组治疗后HSS指数均明显升高(P均<0.05),且研究组高于对照A组及对照B组(P均<0.05),对照A组高于对照B组(P<0.05)。结论温针灸阳陵泉穴联合等速运动训练可明显改善膝关节僵直(P<0.05),值得临床推广应用。

低频重复经颅磁刺激联合MOTOmed智能运动训练系统对脑卒中偏瘫患者上肢痉挛的影响

目的:探讨低频重复经颅磁刺激(rTMS)联合MOTOmed智能运动训练系统对脑卒中偏瘫患者上肢痉挛和运动功能的影响。方法:将90例脑卒中恢复期偏瘫患者随机分为联合治疗组、rTMS治疗组和伪rTMS治疗组,每组各30例。伪rTMS治疗组患者在常规康复治疗基础上辅以rTMS假刺激治疗,rTMS治疗组患者在常规康复治疗基础上辅以1Hz rTMS治疗,联合治疗组在常规康复治疗基础上给予1Hz rTMS治疗以及MOTOmed智能运动训练系统治疗。3组患者在治疗前及治疗后4周,采用改良Ashworth量表(MAS)、Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分(FMA-UE)、改良Barthel指数(MBI)以及上肢F波进行评定。结果:治疗4周后,三组患者的MAS评分以及F波潜伏期、波幅、Hmax/Mmax均较治疗前明显下降(均P<0.05),且联合治疗组明显低于其他两组(均P<0.05),rTMS治疗组明显低于伪rTMS治疗组(P<0.05);三组患者的FMA-UE、MBI评分与治疗前比较,均有明显提高(均P<0.05),且联合治疗组明显高于其他两组(均P<0.05),但rTMS治疗组的FMA-UE、MBI评分与伪rTMS治疗组比较无明显差异(P>0.05)。结论:低频重复经颅磁刺激(rTMS)联合MOTOmed智能运动训练系统可明显改善脑卒中偏瘫患者上肢肌肉痉挛和运动功能,提高患者日常生活能力。

头针配合MOTOmed虚拟情景训练对痉挛型脑瘫患者粗大运动功能及ADL的影响

目的观察头针配合MOTOmed虚拟情景训练对痉挛型脑瘫患者粗大运动功能及ADL的影响。方法将30例符合纳入标准的痉挛型脑瘫患者随机分为治疗组12例和对照组18例。对照组采用常规康复治疗,治疗组在对照组治疗基础上采用头针配合MOTOmed虚拟情景训练治疗。两组患者治疗前后分别采用改良的Ashworth量表(MAS)测定内收肌、腓肠肌和腘绳肌肌张力,采用粗大运动量表测量粗大运功功能,采用ADL评定量表进行日常生活活动能力评定。结果治疗组治疗后内收肌、腘绳肌及腓肠肌肌张力与同组治疗前比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。对照组治疗后内收肌肌张力与同组治疗前比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗组治疗后腘绳肌及腓肠肌肌张力与对照组比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗组治疗后足背屈角及腘窝角度数与同组治疗前比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。对照组治疗后股角度数与同组治疗前比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗组治疗后足背屈角及腘窝角度数与对照组比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。两组治疗后GMFM评分及ADL评分与同组治疗前比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗组治疗后GMFM评分及ADL评分与对照组比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论头针配合MOTOmed虚拟情景训练是一种治疗痉挛型脑瘫的有效方法,能改善患者粗大运动功能及ADL评分。

MOTOmed智能运动训练对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

目的研究常规康复训练配合MOTOmed智能运动系统训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响。方法将69例脑卒中偏瘫患者按康复训练方法的不同分为治疗组(38例)和对照组(31例)。对照组接受常规的康复治疗,治疗组在常规治疗的同时配合MOTOmed智能运动训练。在治疗8周后对2组受试者进行功能性步行量表(functional ambulation category scale,FAC)评分。结果治疗前,2组FAC评分差异无统计学意义(P>0.05);经8周治疗后,2组FAC评分较治疗前均明显增加(P<0.01),且治疗组较对照组FAC评分增加更明显(P<0.05)。结论 MOTOmed智能运动训练在抑制偏瘫侧肢体痉挛的同时进行肌力训练,可有效恢复脑卒中患者的步行能力。

MOTOmed智能运动训练系统对脑卒中偏瘫患者下肢功能及站立稳定性的影响

目的:探讨MOTOmed智能运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能及站立稳定性的影响。方法:60例脑卒中患者随机分为两组,每组30例。一组患者进行常规康复训练治疗,称为常规治疗组;另一组患者在常规康复训练治疗的基础上进行MOTOmed智能运动训练,称为MOTO训练组。所有患者均在治疗前和治疗8周时接受功能评定,以Fugl-Meyer下肢功能评分、患肢承重能力、独立步行能力及稳定性系数作为评估指标进行比较。结果:治疗前,两组患者的FMA评分、患肢承重能力、独立步行能力及稳定性系数组间比较差异无显著性意义(P>0.05),治疗8周后两组患者的各项指标均有所改善,MOTO训练组的治疗效果改善更为明显(P<0.05),与常规治疗组对应时间点作比较,组间差异均有显著性意义(P<0.05)。结论:MOTOmed智能运动训练配合常规康复训练能明显改善脑卒中偏瘫患者下肢功能及站立稳定性。

头穴丛刺结合MOTOmed智能运动训练对痉挛型脑瘫患儿下肢运动功能的影响

目的:比较头穴丛刺结合MOTOmed智能运动训练系统综合康复与单纯头穴丛刺康复和单纯使用MOTOmed智能运动训练仪康复治疗痉挛型脑瘫患儿下肢功能的疗效差异。方法:将60例符合纳入标准的痉挛型脑瘫患儿按随机数字表法分为3组,每组20例,A组采用头穴丛刺配合常规康复治疗方法;B组采用MOTOmed智能运动训练系统配合常规康复治疗方法;C组采用头穴丛刺结合MOTOmed智能运动训练综合康复治疗方法。3组的治疗均每日1次,治疗6天休息1天,4周为1个疗程,治疗持续3个疗程。3组均于治疗前后采用改良Ashworth量表评定、粗大运动功能评定量表(GMFM)进行康复评定。结果:治疗后3组患儿小腿腓肠肌肌张力较治疗前均明显降低(P<0.05),下肢粗大运动功能较治疗前明显提高(P<0.05),且综合康复治疗组疗效明显优于单纯头穴丛刺和单纯MOTOmed智能运动训练(P<0.05)。结论:头穴丛刺结合MOTOmed智能运动训练可以有效的提高脑瘫患儿的下肢运动功能,其疗效优于单纯头穴丛刺和MOTOmed智能运动训练。

MOTOmed康复训练仪对脑卒中偏瘫患者运动功能及日常生活活动能力的影响

目的观察MOTOmed康复训练仪对脑卒中致偏瘫患者运动功能及日常生活能力的影响。方法将60例脑卒中致偏瘫患者按随机数字表法分为2组:试验组和对照组,每组30例。对照组采用常规的康复疗法,试验组在对照组治疗的基础上加用MOTOmed康复训练仪治疗。采用简式Fugl-Meyer量表(Fugl-Meyer assessment,FMA)对2组患者治疗前、治疗8周后上、下肢运动功能进行评分,采用巴氏指数(barthel index,BI)对2组患者治疗前、治疗8周后日常生活活动能力进行评分。结果试验组患者治疗8周后FMA(上、下肢)评分、BI评分均显著高于对照组(均P<0.05)。结论 MOTOmed康复训练仪治疗脑卒中致偏瘫患者上、下肢运动功能障碍的疗效更佳,日常生活活动能力有所提高。

motomed智能运动训练系统对帕金森患者平衡功能及日常生活能力的影响

选择本院治疗的72例帕金森患者,采用随机数字表法将其均分为观察组和对照组,对照组给予院内常规康复训练方法,观察组在对照组基础上增加使motomed智能运动训练系统,在治疗3个月后对两组治疗前、后平衡功能及日常生活能力进行对比分析研究。结果治疗后两组者平衡功能及日常生活能力均明显优于治疗前,比较差异均有统计学意义(P<0.05),观察组平衡功能及生活能力BI评分别为49.75±5.73、77.91±16.73分,明显优于对照组患者的35.13±5.61及53.13±15.21分,比较差异均有统计学意义(P<0.05)。对于帕金森患者而言,在对其进行临床康复治疗时,在医院常规康复措施前提下,应用motomed智能运动训练系统,能显著改善患者平衡功能,提高患者日常生活能力,故值得在临床中应用。