MAC和DMC的改进算法

本文针对大多数工业过程被控对象具有过阻尼特性的特点,分别提出MAC和DMC的改进算法。改进算法可有效减小截取被控对象时间响应(单位方波或单位阶跃响应)有限序列为内模的截断误差。因此可以使截取为内模的被控对象时间响应有限序列的长度N大大减小,进而可大大减小MAC和DMC的在线计算量。

用改进模型算法控制控制无自平衡系统

本文在[1、2]给出的改进模型算法控制的基础上,提出用系统的单位方波响应离散化序列描述含积分作用的无自平衡系统的状态空间表达式,使得模型算法控制借助这种描述可以控制含1阶和2阶以至更高阶积分作用无自平衡系统,而且在线计算量小、系统性能良好。

具有过阻尼特性系统的模型算法控制改进算法

针对大多数工业过程被控对象具有过阻尼特性的特点,提出一种模型预测控制改进算法,可减小截取被控对象时间响应有限序列为内模的截断误差,使取为内模的被控对象时间响应有限序列的长度大大减小,进而大大减少在线预测计算量。