基于MPC的煤矿井下排水节能控制系统的研究

针对现有煤矿井下排水系统耗电量大,经济性差的特点,提出了基于MPC的煤矿井下排水节能控制系统,建立了涌水量和时间的预测模型,给出了煤矿井下水泵的调度优化策略,对新的节能控制策略下的煤矿井下排水系统工作的耗能情况进行了仿真分析。结果表明:该煤矿井下节能排水控制系统能够显著降低系统的工作耗能,既满足了对井下积水水位的精确控制,确保了煤矿井下的生产安全,又达到了很好的节能效果。