基于MPC5200的运动控制器设计

分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux不具有硬实时性,在运动控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)实时性方案,提高了运动控制器的可靠性、实时性。

MPC2810运动控制器用于数控火焰等离子切割机数控系统改造

针对数控火焰等离子切割机FAGOR 8040 CNC数控系统由于主板腐蚀老化导致系统不稳定,故障频繁的问题,使用MPC2810运动控制器,配以国产SM-2810数控切割控制软件进行数控系统改造,介绍其硬件安装和软件配置及电气原理图的改造。

RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用

由于Linux不具有硬实时性,在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time Application In-terface)实时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性,实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制;同时它完全开放源码,方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造。文章对RTAI的特性及在基于Mpc5200数控系统运动控制器中的改造和应用进行了研究分析。实验证明该方案能够满足嵌入式控制系统的实时性需求。

一种新型独立式运动控制器的研究

提出了一种基于CAN总线软连接的嵌入式独立型运动控制器,并从硬件和软件结构两个方面对控制器进行了研究,充分利用了MPC5200丰富的硬件资源。而且通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的硬实时性、开放性和灵活性。最后给出了该运动控制器的一个应用实例。

MPC05在点胶机器人中的应用

本文介绍了基于MPC05运动控制器和步进电机及驱动器的点胶机器人控制系统。

Model Predictive Controller Design for the Dynamic Positioning System of a Semi-submersible Platform

这篇论文研究怎么使用先进控制技术为预兆的控制(MPC ) 建模到一个半能沉入水中的平台的动态放系统(DPS ) 的设计。首先，有自由的三度的一个线性低频率的运动模型在一个半能沉入水中的平台的上下文被建立。第二，一个模型预兆的控制器基于考虑了系统的限制的一个模型被设计。第三，模拟被执行表明控制器的可行性。结果表演模型预兆的控制器有好性能并且擅长处理系统的限制。