基于MPC5644A的智能车控制器设计

采用了飞思卡尔公司的MPC5644A单片机作为小车的控制核心,通过设计智能小车专用的外围模块组成一个完整的控制系统,此控制系统包含主板、最小系统板和开发的两块PCB板。主板包括电源、驱动、传感、显示、通讯、调节等模块,最小系统板主要包括MPC5644A的电源配置、启动配置、时钟配置部分以及JTAG部分。在此控制系统的基础上,通过PID算法进行电机控制,该设计具有一定的创新型,对智能车的制作具有很好的指导意义。

FlexRay总线的飞行控制计算机设计

针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足,本文引入了FlexRay总线技术,采用模块化的设计思想,将飞行控制计算机内部各模块通过FlexRay总线连接,提供多机通信的总线接口,完成了飞行控制计算机的硬件设计以及FlexRay总线协议设计,其性能、体积、功耗、成本均能满足当前工程需求。

某型涵道无人飞行器控制系统设计

涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分。从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证。验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值。