无人机飞行控制计算机中的FlexRay总线节点设计

为解决基于CAN总线的飞行控制计算机总线通信带宽受限问题,笔者根据新型分布式结构飞行控制计算机对内部总线通信信息传输的要求,设计了基于MPC565为中央处理单元的FlexRay总线节点。详细介绍FlexRay总线节点硬件设计特点、通信控制器配置和通信软件开发等。通过模拟分布式结构飞行控制计算机工作状态的测试环境,测试与验证FlexRay总线节点实时数据接收和发送的功能与性能。测试结果表明:该方法满足设计要求,可为解决新型分布式无人机飞行控制计算机内部通信瓶颈奠定坚实基础。

TMS320C6678的自动代码生成及其应用

为优化DSP工程开发方式,将Simulink的可视化模型开发与TMS320C6678相结合,采用可视化的模块设计工具对算法模型和数据流进行建模。模型之间具有标准的数据流传输接口,由代码生成工具根据算法函数模型的描述生成DSP平台上的信号处理程序,完成了MATLAB算法模型到DSP工程的自动代码生成转换。相较于传统的人工翻译成DSP工程的方式,能够在设计阶段就对算法功能进行仿真测试,使得开发者能够更快捷、以更少的成本花费进行开发,也让后期的算法架构修改变得简单。