一种基于多智能体系统的分布式规划系统

为了解决动态不确定环境下多智能体系统中的规划问题,通过对现有规划系统的分析,提出一种新的分布式规划系统MPOMDPRS,通过保持PRS系统的持续规划机制来适应环境的动态性;通过保持POMDP的概率分布模型来适应环境的不确定性;通过通讯集的添加来满足多智能体系统的需要.仿真实验证明了系统的有效性和实时性,可以满足环境的动态不确定性要求.