MPS教学系统抓取单元的一点探究

本文以MPS教学系统抓取单元动作的实现为例,针对生产厂家提供的PLC控制程序,阐述了漫反射式光电传感器工作机理,并利用漫反射式光电传感器对工件颜色判别的实现方法,提出了个人的一些关于控制程序的修改方案。

基于Profibus总线技术的MPS系统及组态控制

介绍了基于Profibus现场总线技术的系统,它包括6个独立工作站,可实现组态以及多学科知识培训。以实例展现了S7-300与S7-200之间的组态过程,以第一站流程为例编写了工作流程和程序框图,实现了MPS系统的组态控制和实时监控。