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基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统开发与应用
被引量:
7
1
作者
王辉
昝涛
+1 位作者
刘智豪
庞兆亮
《制造业自动化》
CSCD
2018年第6期40-43,67,共5页
为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于Lab VIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控机+运动控制器+驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控...
为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于Lab VIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控机+运动控制器+驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行机器人应用测试,各个轴具有很好的控制精度,并能完成机器人的各种动作。应用结果表明,该方法结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴伺服电机联动控制,具有很高的移植性和扩展性。
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关键词
LABVIEW
mpscope
伺服电机控制
多轴控制
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职称材料
题名
基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统开发与应用
被引量:
7
1
作者
王辉
昝涛
刘智豪
庞兆亮
机构
北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第6期40-43,67,共5页
基金
北京市教委科技计划项目(KM201410005026)
文摘
为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于Lab VIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控机+运动控制器+驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行机器人应用测试,各个轴具有很好的控制精度,并能完成机器人的各种动作。应用结果表明,该方法结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴伺服电机联动控制,具有很高的移植性和扩展性。
关键词
LABVIEW
mpscope
伺服电机控制
多轴控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统开发与应用
王辉
昝涛
刘智豪
庞兆亮
《制造业自动化》
CSCD
2018
7
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