基于MPU6050六轴传感器平衡小车的设计

两轮自平衡小车是通过使用陀螺仪、加速度计等常用的姿态传感器来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,经数字控制中心处理与计算,再发出适当的指令给驱动电动机产生前进或后退的加速度,以保持车体前后平衡的状态。本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过TB6612FNG控制小车的两个电机,让小车不断地处于新旧交替的平衡状态,实现了两轮小车的硬件控制系统。

基于MPU6050六轴传感器的悬空鼠标设计与实现

为了完成鼠标悬空操纵的功能,增强用户对于计算机操作的舒适体验感,本文设计并实现出一种基于MPU6050六轴传感器的无线鼠标,该方案采用模块化的设计方法,以MPU6050六轴传感器作为信号检测元件、STM32微型处理器作为微控制器、n RF24L01无线收发器对信号进行无线传输。经数据融合及卡尔曼滤波提高鼠标动态性能。实验结果表明,按该方案设计的悬空鼠标灵敏度高、功耗低、使用灵活。

六轴陀螺仪MPU6050的虚拟3D模型角度控制

基于六轴陀螺仪MPU6050和集成WiFi芯片的Arduino设计,搭建了对Unreal Engine4(虚幻引擎)中3D模型进行角度姿态控制的硬件设备,该设备可嵌入到实际物体与虚拟3D模型进行实时交互。空间角度数据由DMP姿态解算器分析处理,MPU6050与Arduino等用串口通信,将数据打包,通过UDP协议将数据上传至Unreal Engine4(虚幻引擎)独立线程处理。测试结果表明,硬件设备与3D模型可以实现实时角度姿态控制,以低成本的投入提高了用户的体验感与沉浸感。

基于3轴运动传感器的标枪轨迹测绘仪的设计

由于标枪运行过程中是一个多轴性旋转体,针对标枪运动中标枪运动轨迹测量的难题,该文提出利用3轴运动传感器mpu6050来测量标枪的空中运行轨迹。该文首先给出了对标枪运动的公式进行推导,接着给出了标枪轨迹测绘仪的硬件原理框图,最后给出了软件实现流程图和实际测量的标枪飞行过程中的俯仰角测试结果。该标枪轨迹测绘仪在训练和教学中有良好的使用前景。

基于STM32的四轴飞行器设计

所设计的四轴飞行器采用STM32F103控制器读取MPU6050传感器中的数据,判断飞行器姿态,对数据进行处理得到PWM信号送至电调,电调利用内部的ATMEG8单片机接收到PWM的信号以控制电机工作,从而保证飞行器的稳定飞行。

小型四轴飞行器控制系统的研究

文章以STM32系列处理器为核心、MPU-6050为惯性测量器件的飞行控制系统。系统通过NRF24L01无线模块与遥控设备建立联系,采用PID控制方法以PWN方式驱动空心杯电机实现四轴飞行器四个螺旋桨的转动。再对四轴飞行器的控制系统和遥控器的程序代码进行编写与设计。制作样机并进行飞行实验,通过实际的飞行情况对飞行器的参数进行多次的修改与调试,最终实现四轴飞行器的稳定飞行。

可穿戴式无线空中鼠标

鼠标是重要的人机交互设备,而传统光学鼠标受限于二维平面,限制了用户的使用范围。本文提出了一种新型的可穿戴式空中鼠标设计方案,突破了二维平面的限制,使得用户可以在任意位置对电脑指针进行操作。它通过判别用户手腕旋转的角度以及角速度来判定指针移动的方向与快慢。测试结果表明,本文提出的可穿戴式空中鼠标设计方案是有效的,而且具有较高的平滑性和稳定性。

基于蓝牙芯片CC2541的计步器设计

为了实现穿戴式计步器准确计算步伐,本论文设计了一种基于蓝牙芯片CC2541和六轴传感器MPU6050的电子计步器系统。在开发过程中,自主设计了一个简易的电子计步器系统开发板,实现了运动姿态的检测,加速度数据处理和步数在蓝牙设备终端显示。实验结果表明:在走100步时,具有较可靠的稳定性及准确性。该电子计步器可设计为15mm×15mm的小体积仪器,且结构简单、功耗低、抗振动冲击能力强,能够满足较高精度的计步测量要求。