基于MPU6050加速度信号的匹配小波设计及去噪

MPU6050传感器的加速度信号在实际测量中往往会存在一些干扰噪声。目前针对加速度信号去噪,人们往往会选择前人所构造的小波基,诸如Harr小波、Daubechies小波等。这些小波基没有从实际的信号出发去最大化地匹配滤波器的输出,导致加速度波形会出现较为明显的失真情况。本文采用了能量匹配的方法,利用构造出的9/7小波结合能量匹配原则找出最优小波基。在此基础上再用相邻的高频系数波形图比较自适应确定最优分解层算法确定分解层次,然后结合构造出的最优小波基进行去噪,得到不失真的加速度信号波形。

基于MPU6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计

分析不同年龄段老年人行为和跌倒状态变化(SVM)和姿态特征变化(姿态角),设计一种基于加速度传感器的跌倒检测系统。使用MPU6050加速度传感器,通过无线传输(HC-06蓝牙模块)将采集到的数据传输到PC机上保存。通过MATLAB辅助分析采集的不同年龄段老年人各种行为数据的差异性,为不同年龄段老年人设置不同的跌倒检测阈值。仿真实验证明对不同年龄段的老年人设置不同跌倒检测阈值的跌倒检测算法与其他同一类型的跌倒检测算法相比有到更高的准确率和实用性。

MPU6050信号接受与处理的研究与应用

随着科技的不断发展与人类社会的进步,人工智能越来越受到人们的青睐,在人工智能受欢迎的同时,各个机器的姿态就需要准确的检测。MPU6050作为目前最常用的一款姿态传感器,应用非常的广泛,现在使用MPU6050的单位和个人非常多,大家都知道MPU6050如何用,而且用起来也非常方便,但是很少有人对它内部的信号接收与处理过程进行过详细的分析,本文想通过对6050的硬件和软件的共同分析,得到它从接收到信号到输出数据的具体处理过程,从而了解内部信号转化过程,对以后对于MPU6050的更好应用有重大意义。

基于MPU6050的老年人跌倒监测系统设计

该文提出一种基于MPU6050的老年人跌倒监测系统。该系统采用MPU6050传感器和STM32微处理器,并通过蓝牙4.0设备将跌倒信息传输到智能手机,手机进行语音报警并将GPS信息通过短信形式通知家人和医院。为区分跌倒事件和日常生活行为,该文设计了一种基于三轴加速度和角度的两次阈值判别算法。实验结果显示:跌倒监测系统能够有效监测跌倒事件并报警,准确率达95%,具有较高的稳定性和可靠性。

基于MPU—6050的人体姿态感知智能腰带

0引言可穿戴设备自2013年开始受到广泛关注,带动调研机构对市场规模的预期一致向好。除可穿戴设备整体市场快速增长外,还将带动相关产业链的快速发展。如图1-2-1-1,可穿戴设备的兴起将带动整条产业链的发展,不仅有助于传统硬件产业的转型,同时还给可穿戴计算、传感器、材料技术、软件及应用服务等相关行业带来机遇。

基于MPU6050传感器的跌倒检测算法

及时发现老年人跌倒关系到老年人的生命安全,提出了基于SVM和SVM变异指数作为初级判断,角度数据作为辅助判断的跌倒检测算法。为了保证数据的准确性,对采集到的数据进行窗口平滑处理后用于计算SVM。并通过试验获取SVM和SVM变异指数在跌倒状态下的阈值。该方法的优势在于省去了判断过程中的积分运算,通过多级判断、角度辅助判断过滤掉其他身体姿态对跌倒判断的影响。

基于MPU6050滤波算法的新式防盗系统

为了提高行李箱的智能性和安全性,解决行李箱安全防盗的问题,本文提出了一种基于加速度计测距的行李箱防盗系统。系统由MPU6050加速度计,STM32单片机,LM317电源模块,蓝牙模块,蜂鸣器组成。系统通过MPU6050加速度计测量行李箱异常移动的距离判断行李箱的安全状态,采用中位值平均滤波算法削弱MPU6050加速度计测量时存在的加速度漂移误差和加速度突变误差。为了更好的通过加速度拟合物体的实际运动状态,采用牛顿插值法预处理加速度数据已得到更平滑的加速度变化曲线,最后用梯形法对加速度数据作积分运算,得到物体运动的检测值。当设定时间间隔内,物体移动距离超过阈值距离,单片机将通过蓝牙模块向用户APP端发送警报。实验与仿真结果表明该防盗算法能有效提高系统的距离测量精度,降低安全状态误判的概率。

基于蓝牙技术的无线运动传感系统设计

基于蓝牙技术的无线运动传感系统是采用TI公司的ADS1292芯片测量使用者的心电信号,利用TFT屏幕实现动态心电图的显示,采用温度传感器LMT70进行实时采集、记录使用者的体表温度,使用者的各种运动信息采用MPU6050模块检测,以实现运动距离和运动步数的分析,利用STM32单片机将传感器网络节点采集的各种数据进行分析、处理,利用蓝牙无线通信模块将使用者的心电情况、体表温度和各种运动信息,无线传输至服务器(手机)端进行实时显示。

一种基于TMR的地磁场测试平台设计

针对微弱地磁场信号难以精确测量的问题,设计一种三维地磁信号测试平台。以STM32为主要控制芯片,采用隧道磁电阻(TMR)传感器采集微弱地磁信号,MPU6050传感器获取平台姿态角,经两级放大电路放大及失调补偿后进行A/D转换,最终由LCD实时显示电压值与姿态角并将其存入SD存储卡内。实验结果表明该地磁测试平台具有超高的灵敏度和信噪比、良好的低频特性等优点。该设计为微弱地磁信号的检测和获取提供一种可行的方法。

基于新型MEMS传感器的老年人跌倒检测系统设计

设计了一个基于一种新型MEMS传感器MPU6050的老年人跌倒检测系统。利用传感器中集成的2个同轴的加速度和角速度传感器对人体运动行为和姿态进行检测。通过预设阈值,将角速度和加速度变化程度进行综合判断,根据人体静止后姿态进行最终判定。实验证明新型传感器配合新颖算法能获得较高的检测准确率。

一种跌倒检测系统的研究与设计

针对中老年人意外跌倒的医护救治,设计了一种基于MPU6050的穿戴式传感器检测装置。该装置采用MPU6050传感器获取人体运动中的三维加速度和姿态角信息,通过计算分析疑似跌倒行为的加速度、俯仰角及疑似跌倒动作前后一段时间内俯仰角变化大小,将这三个特征作为跌倒判断依据,可以判断人员日常活动是否发生跌倒行为。通过实验测试验证,该装置可以区分正常人体活动与跌倒事件,对跌倒判断具有较高的可靠性和准确性。

一种运动姿态测量系统的设计

为了实现运动姿态的测量,设计了一个基于微处理器CC2530和芯片MPU6050的系统。采用MPU6050传感器采集加速度信号,处理器CC2530计算出运动角度,与设定的标准角度比较,实现如俯卧撑,仰卧起坐等运动的计数,再通过CC2530芯片带有的无线RF收发器对计数进行无线传输。实测中系统性能稳定,操作简单,达到设计目的。

健康监测手环系统的设计

本文针对儿童、老人每天户外运动,出行活动运动状态、生命体征以及安全定位监测问题,设计一款运动手环监测系统,本系统采用MK60单片机作为主控芯片,通过对MPU6050三轴加速度陀螺仪传感器与心率传感器采集到的数据的处理与分析,能够实时监测人体运动状态及心跳数据,采用GPS模块获取位置信息,并通过OLED液晶显示各项数据,还具有对人体提醒和报警的功能。该系统结构简单,功能种类多,灵敏度高,系统检测数据准确度高,成本低廉,具有简单方便实用特点。

瞳博士防近视提醒系统的研究与设计

近些年来,我国青少年的近视率逐年攀升,近视人群也在逐渐向低龄化发展,近视已经成为一个较为严重的社会健康问题.本文针对青少年近视的主要原因,从预防近视的角度设计和实现了一种基于MPU6050传感器和MSP430单片机的防近视提醒系统,该系统通过对采集到的加速度和角度信号进行阈值分析,并结合头部运动算法来判断青少年的坐姿行为,及时提醒儿童坐姿不正的行为,还可以通过蓝牙4.0模块将坐姿信息传输到智能手机APP中,长期监测和分析儿童的坐姿行为模式,进而给予合理的建议和帮助来预防近视.