基于MPU6050传感器的包裹运动状态识别

随着物流业的发展,贵重包裹在物流运输中的状态追踪和识别越来越被重视。使用MPU6050传感器,通过MATLAB显示和分析数据的特征值,再利用支持向量机(SVM)算法进行运动状态建模和预测,识别出包裹当前的状态。试验结果表明:该方法可以有效识别出包裹的运动状态,准确率可达98%。

基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究

针对运动体姿态角测量问题,利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法,并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较,分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明,此类互补滤波算法具有思路清晰,计算量小,估算精度高及易实现等特点,改进后的算法综合性能最优,适用于各种运动姿态测量系统。

基于惯性传感器MPU6050的手势识别方法

针对基于加速度规律的手势识别方法未充分利用陀螺仪的数据进行手势分类和识别的问题,提出了一种基于MPU6050惯性传感器的特征提取手势识别方法,通过提取加速度和姿态角信号在手势上的特征量,利用决策树对手势进行预分类,结合加速度和姿态角的变化规律完成了手势的具体识别。依据预定义手势选择10位试验对象进行测试,获得了96.4%的平均识别率,识别时间小于0.005 s。方法对基于自带数字运动处理器的惯性传感器的手势识别具有一定的参考价值。

MPU6050信号接受与处理的研究与应用

随着科技的不断发展与人类社会的进步,人工智能越来越受到人们的青睐,在人工智能受欢迎的同时,各个机器的姿态就需要准确的检测。MPU6050作为目前最常用的一款姿态传感器,应用非常的广泛,现在使用MPU6050的单位和个人非常多,大家都知道MPU6050如何用,而且用起来也非常方便,但是很少有人对它内部的信号接收与处理过程进行过详细的分析,本文想通过对6050的硬件和软件的共同分析,得到它从接收到信号到输出数据的具体处理过程,从而了解内部信号转化过程,对以后对于MPU6050的更好应用有重大意义。

基于3轴运动传感器的标枪轨迹测绘仪的设计

由于标枪运行过程中是一个多轴性旋转体,针对标枪运动中标枪运动轨迹测量的难题,该文提出利用3轴运动传感器mpu6050来测量标枪的空中运行轨迹。该文首先给出了对标枪运动的公式进行推导,接着给出了标枪轨迹测绘仪的硬件原理框图,最后给出了软件实现流程图和实际测量的标枪飞行过程中的俯仰角测试结果。该标枪轨迹测绘仪在训练和教学中有良好的使用前景。

MPU-6050模块角度算法处理及在嵌入式中的应用

本文主要介绍MPU-6050全球首例6轴运动处理传感器，论述一种对MPU-6050的数据处理的新思想和算法。本设计主要讨论三个要点：第一、比较陀螺仪、加速度传感与9轴运动处理传感器（MPU-6050）的差距；第二、通过积分算法对MPU-6050模块采集的数据进行处理，从而获得更为准确的角度；第三、MPU-6050在嵌入式中的具体应用。

基于ARM与MPU6050的测姿系统设计

以ARM-LPC1788为核心的嵌入式芯片平台,采用9轴运动处理传感器MPU6050,通过对数字运动处理(DMP)数据库的成功移植,经由四元数解算得到准确、可靠的数据;采用广义延拓插值模型对数据进行优化处理以消除抖动误差,使最终姿态值更加稳定。测试结果表明:系统能够实时采集当前装置的准确姿态信息,测量偏差小于0.1°,且能够稳定可靠的工作,为需要姿态信息的嵌入式系统提供了更加稳定准确的参考标准。

基于MSP430单片机的车辆状态监控系统设计

为了提高车辆在紧急情况下的安全性能,定时对车辆各项指标进行检测,设计了一个车辆速度、加速度及振动幅度监控系统。该系统运用微功耗处理器MSP430g553作为控制器,通过陀螺仪和电感传感器检测车辆实时状态,可经由安卓客户端或者网页提供给用户或生产厂商。系统便于用户实时了解自己车辆的情况,实现管理者对车辆的监督管理,更方便生产商分析数据提升自我生产制造能力。

小型四轴飞行器控制系统的研究

文章以STM32系列处理器为核心、MPU-6050为惯性测量器件的飞行控制系统。系统通过NRF24L01无线模块与遥控设备建立联系,采用PID控制方法以PWN方式驱动空心杯电机实现四轴飞行器四个螺旋桨的转动。再对四轴飞行器的控制系统和遥控器的程序代码进行编写与设计。制作样机并进行飞行实验,通过实际的飞行情况对飞行器的参数进行多次的修改与调试,最终实现四轴飞行器的稳定飞行。