基于CNN技术的医疗垃圾运输机器人

本文介绍新开发的一款基于CNN技术的医疗垃圾运输机器人。该机器人由底盘部分、抬升部分、夹取部分、识别部分四个部分组成。底盘部分的全方位移动能够满足复杂环境要求。抬升部分能够抓取到不同高度的物品。夹取部分的气阀式抓取能够更加迅速,牢固地抓取物品。识别部分通过OV5640摄像机获取目标,通过深度学习CNN技术来对物品进行图像处理以及分析,并将数据实时传送给STM32F427进行处理。