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基于邻接节点聚合的多层级MQA-A~*路径规划算法
被引量:
3
1
作者
杨肖宁
程承旗
+2 位作者
陈波
童晓冲
何静
《地理信息世界》
2018年第1期71-76,94,共7页
针对执行A~*算法的计算机资源消耗随网格规模的扩大而急剧增长的问题,提出了一种基于邻接节点聚合的多层级MQA-A~*(multiscale quarter aggregation-A~*)栅格路径规划算法。算法聚合邻接节点为抽象节点,从原始栅格地图起始逐层构造高层...
针对执行A~*算法的计算机资源消耗随网格规模的扩大而急剧增长的问题,提出了一种基于邻接节点聚合的多层级MQA-A~*(multiscale quarter aggregation-A~*)栅格路径规划算法。算法聚合邻接节点为抽象节点,从原始栅格地图起始逐层构造高层级抽象地图,通过A~*算法在高层级抽象地图上规划粗糙路径,并基于抽象网格内部连通属性及抽象网格间的连接信息将粗糙路径向低层级抽象地图逐层细化,最终得到原始栅格地图上的路径规划方案。实验结果表明,MQA-A~*栅格路径规划算法可以在保障规划路径长度的基础上大幅缩减计算机的内存消耗及算法计算时间,高层级抽象网格上的MQA-A~*算法的计算加速比随扩展节点占比提升而提高。
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关键词
网格聚合
路径规划
mqa-a~*
抽象网格地图
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职称材料
题名
基于邻接节点聚合的多层级MQA-A~*路径规划算法
被引量:
3
1
作者
杨肖宁
程承旗
陈波
童晓冲
何静
机构
北京大学工学院
信息工程大学地理空间信息学院
河南大学商学院
出处
《地理信息世界》
2018年第1期71-76,94,共7页
基金
高分辨率对地观测系统国家重大专项(11-Y20A02-9001-16/17
30-Y20A01-9003-16/17
+1 种基金
30-Y30B13-9003-14/16)
测绘地理信息公益性行业科研专项(201512020)资助
文摘
针对执行A~*算法的计算机资源消耗随网格规模的扩大而急剧增长的问题,提出了一种基于邻接节点聚合的多层级MQA-A~*(multiscale quarter aggregation-A~*)栅格路径规划算法。算法聚合邻接节点为抽象节点,从原始栅格地图起始逐层构造高层级抽象地图,通过A~*算法在高层级抽象地图上规划粗糙路径,并基于抽象网格内部连通属性及抽象网格间的连接信息将粗糙路径向低层级抽象地图逐层细化,最终得到原始栅格地图上的路径规划方案。实验结果表明,MQA-A~*栅格路径规划算法可以在保障规划路径长度的基础上大幅缩减计算机的内存消耗及算法计算时间,高层级抽象网格上的MQA-A~*算法的计算加速比随扩展节点占比提升而提高。
关键词
网格聚合
路径规划
mqa-a~*
抽象网格地图
Keywords
node aggregation
path planning
MQA-A*
abstract grid map
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于邻接节点聚合的多层级MQA-A~*路径规划算法
杨肖宁
程承旗
陈波
童晓冲
何静
《地理信息世界》
2018
3
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引证文献
统计分析
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