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用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状
1
作者
吴迪
周兵
+3 位作者
肖霄
肖博
郭靖
何昭水
《机器人外科学杂志(中英文)》
2023年第4期299-319,共21页
核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)通过高分辨率目标组织扫描,可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像。近年来,科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与MRI结合在一起,实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断...
核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)通过高分辨率目标组织扫描,可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像。近年来,科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与MRI结合在一起,实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断及治疗。本文介绍了可用于术中MRI的医疗机器人系统,具体包括它们的成像兼容性、驱动方式、传感方式、运动学以及机械和电气设计,这些技术使得机器人在MRI引导下的介入诊疗成为可能,此外,基于不同的医学场景,本文对各种MR兼容机器人系统做了分类和比较研究,最后对MR兼容机器人领域的未来发展方向进行了展望。
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关键词
MRI引导下介入
mr兼容
医疗机器人
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职称材料
题名
用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状
1
作者
吴迪
周兵
肖霄
肖博
郭靖
何昭水
机构
慕尼黑工业大学机械工程学院
鲁汶大学机械工程系
湖南大学机械与运载工程学院
南方科技大学电子与电气工程系
帝国理工学院计算机系
广东工业大学自动化学院
广东工业大学物联网智能信息处理与系统集成教育部重点实验室
出处
《机器人外科学杂志(中英文)》
2023年第4期299-319,共21页
基金
国家自然科学基金青年项目(61803103)。
文摘
核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)通过高分辨率目标组织扫描,可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像。近年来,科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与MRI结合在一起,实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断及治疗。本文介绍了可用于术中MRI的医疗机器人系统,具体包括它们的成像兼容性、驱动方式、传感方式、运动学以及机械和电气设计,这些技术使得机器人在MRI引导下的介入诊疗成为可能,此外,基于不同的医学场景,本文对各种MR兼容机器人系统做了分类和比较研究,最后对MR兼容机器人领域的未来发展方向进行了展望。
关键词
MRI引导下介入
mr兼容
医疗机器人
Keywords
MRI-guided intervention
MR-compatible
Medical robot
分类号
R608 [医药卫生—外科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状
吴迪
周兵
肖霄
肖博
郭靖
何昭水
《机器人外科学杂志(中英文)》
2023
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