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题名仿人形机器人Robonova-Ⅰ开发工具
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作者
郑少京
姜腾
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机构
北京电子科技职业学院
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出处
《信息与电脑(理论版)》
2010年第7期42-42,共1页
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文摘
Robonova-I是高性能的仿人形机器人,主要用于教学、竞赛与娱乐等领域。Robonova-I除了可以用脚走路外,更可以表现各种高难度的仿人动作,可实现跑步,翻跟头(侧翻、前滚翻、后滚翻),闪展腾挪(雀跃、伏地挺身、单脚站立、倒立),太极拳,街舞,上下楼梯等。可以对Robonova-I编程,参加robocup仿人形机器人竞赛,也可作为一个工具包,建立你自己的机器人。
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关键词
mr-c3024控制器
Robobasic
OPENHRP
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名仿人机器人Robonova-I传感器
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作者
郑少京
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机构
北京电子科技职业学院
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出处
《信息与电脑(理论版)》
2011年第11期75-76,共2页
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文摘
人通过五官接受外界的信息,经过大脑的思维(信息处理)后,作出相应的反应。对仿人机器人而言,传感器相当于人的五官部分,仿人机器人通过传感器获取信息,经过机器人的大脑(微处理器)作出相应的反应。为机器人增加各种传感器后,通过编程,改变机器人的控制方式。实现机器人更高难度动作,挑战仿人机器人应用技术。
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关键词
Robonova-I
mr-c3024控制器
传感器
VRbot(声控传感器)
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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