离散MRACS设计的一种改进方法

本文只用输入输出测量值设计了一种全局稳定离散模型参考自适应控制系统。与文献[2]相比,作了三点改进:少用了一组滤波器;将可测负载扰动L(k)的未知增益项扩展成多项式形式;去掉了控制输入up(k)表达式中存在的可调参数_0(k)的除数项。

具有线性前馈环节的高阶系统跟随低阶模型的MRACS设计方法

以往的ＭＲＡＣＳ设计方法都存在正反馈环，且属同阶跟随同阶的情况。正反馈环的使用往往存在会使系统不稳定的缺点，本文用线性前馈环节取代了正反馈环，解决了稳定问题，提高了抗噪声能力，并把原来同阶系统跟随同阶模型的方法，推广为高阶系统跟随低阶模型的ＭＲＡＣＳ设计。