基于MRAS模型的无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统

在无速度传感器异步电动机直接转矩控制方案中,纯积分环节的直流漂移、电动机的温升所引起的异步电动机的定子电阻变化及测量误差等因素将影响异步电动机的定子磁链估计精度。针对以上因素,提出了相应的估计和改进的方法,同时使用MRAS模型对速度进行观测,给出了实验结果,从而验证了所提出方案的有效性。

基于MRAS模型的北巴颜喀拉山成矿带热液型铜矿成矿预测研究

北巴颜喀拉山成矿带是青海省重要的金、锑金属成矿带之一,已发现矿产地43处。依据地层、构造、岩浆岩控矿条件利用MRAS模型进行成矿预测,将各种有利成矿证据因子与找矿信息相结合进行成矿预测,根据后验概率值圈定三级找矿有利靶区,后验概率大于0.702813的一级找矿有利靶区2处,后验概率的高值区大于0.413254的二级找矿有利靶区1处,后验概率大于0.123694的三级找矿有利靶区2处。

一种改进的永磁同步电机矢量控制MRAS方案

针对传统控制方法在永磁同步电机矢量控制中存在的硬件要求高、低速运行时效果不好、没有考虑定子电阻变化等问题,在模型参考自适应系统(MRAS)基础上,设计了新的自适应律,对电机的转速和定子电阻进行实时辨识,并应用该算法建立了Matlab仿真平台,仿真结果表明,改进的MRAS模型在定子电阻变化时,电机运行正常,证明了该算法的有效性和优越性.

基于级联MRAS的PMSM参数在线辨识算法

针对PMSM多参数在线辨识存在的欠秩问题,提出一种级联辨识模型,该模型通过2个模型参考自适应(MRAS)结构级联,分步实现对PMSM转速的估计和定子电阻、磁链的在线辨识;结合零极点配置方法对MRAS自适应机理中的PI参数进行设计,克服了试凑方法调节PI参数所带来的不足。仿真结果表明,文中提出的级联辨识模型能在宽速度范围内实现对PMSM转速的准确估计和参数的有效辨识,提高了系统的动静态性能和鲁棒性。

基于MRAS无速度传感器的感应电机直接转矩控制系统研究

针对直接转矩控制系统在低速时对电机参数的依赖性,提出一种基于模型参考自适应的定子磁链观测器,该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了电机参数,笋观测出电机转速。在此基础上构建了无速度传感器的直接转矩控制系统仿真模型,结果验证了该方法的正确性。

基于变结构MRAS辨识转速永磁电机矢量控制系统

提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与MRAS进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。

模糊MRAS方法在永磁同步电机无速度传感器控制系统中的应用

模型参考自适应系统(MRAS)由于结构简单,因而在无速度传感器永磁同步电机控制中被广泛采用,用来估算转子位置和转速,但是在周期性脉动负载工况时,MRAS中恒定单一的比例积分(PI)控制器不能很好地满足控制性能的要求。为了避免在不同转速和负载条件下复杂的PI参数调整,研究了基于模糊控制技术的永磁同步电机无速度传感器系统。该调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为其基本的控制策略,利用MRAS对转子位置和转速进行估算,提出了一种基于模糊控制的MRAS。该系统中应用模糊控制器替代PI控制器,省去了需要调整PI参数的麻烦。通过仿真证明了该方法的有效性和可行性,仿真结果表明,基于模糊控制的MRAS能够很好地实现周期性脉动负载工况下电机转子位置和转速的估算,具有较好的鲁棒性。

改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究

针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。

具有定子电压误差补偿的MRAS磁链观测器

在电压型逆变器供电的交流异步电机驱动系统中,应用模型参考自适应(MRAS)磁链观测器进行磁链观测时,常用定子电压给定值代替实际值,从而带来幅值误差和直流偏值,造成磁链观测误差,影响电机低速运行的稳定性.为了提高交流异步电机无速度传感器矢量控制的低速性能,提出了一种定子电压幅值和直流偏置补偿办法。

基于MRAS的异步机无传感器矢量控制方法研究

针对异步电机在传统带速度传感器调速过程中存在安装、维护不便,系统易受干扰,可靠性降低等问题,提出一种基于反电动势模型参考自适应(MRAS)的矢量控制方法,通过调节可调模型相对于参考模型的输出误差实现对电机转子速度的估算。该方法旨在替代传统带速度传感器控制,以降低工程成本并提高系统稳定性。最后通过DCSK型全数字传动控制系统实验装置对带传感器矢量控制与无传感器矢量控制进行对比实验,实验结果表明无传感器矢量控制调速方法系统性能稳定,能满足控制系统性能指标要求。

基于MRAS-EKO算法的转动惯量在线辨识

在交流永磁同步伺服系统中,转动惯量和机械特性的变化会对系统动态性能产生影响。由于转动惯量和负载转矩变化等扰动因素未知,伺服系统难以实现良好的控制效果,在线辨识转动惯量和扰动转矩是实现伺服系统高性能控制的前提。为解决上述问题,研究了基于变增益模型参考自适应算法(MRAS)与扩展卡尔曼观测器(EKO)结合的复合控制(MRAS-EKO)算法,由EKO在线辨识扰动转矩,扰动转矩作为MRAS在线辨识转动惯量的输入变量,可提高转动惯量在线辨识精度。仿真验证了复合控制算法具有可行性,扰动转矩与转动惯量辨识精度高,速度收敛快,系统稳定性好。

基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制

设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模面参数进行全局寻优,以提升控制精度。进行了Matlab/Simulink软件的仿真。结果表明:相比传统的滑模MRAS,改进后的滑模MRAS将系统转矩脉动幅度降低75%,实际转速抖动幅度降低80%,超调控制在2.3%以内,调节时间控制在10 ms以内,转子位置观测误差减小60%。

基于MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制系统

为了构建高性能的电机运动控制系统,电机往往采用闭环控制方式,这就需要通过安装在电机转轴上的传感器来采集和检测转子的位置和转速等信号。然而传感器的安装会使系统的成本大幅提高,不利于系统的小型化,且极易出现故障,降低系统可靠性。为了解决这一问题,现采用一种模型参考自适应算法(MRAS)来识别电机的转子位置以及转速等信息,最终实现永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计。首先建立了合理且简化的数学模型,并利用波波夫超稳定性理论对其进行稳定性分析。其次在Matlab/Simulink仿真软件平台中搭建仿真模型,其结果验证了该系统具有可行性以及较高的稳定性能。

基于MRAS无位置传感器的永磁同步电机矢量控制研究

针对内置式永磁同步电机空间矢量脉宽调制系统在高速域控制效果较差的问题,提出一种改进型模型参考自适应的无位置传感器控制策略.该策略通过构建可以识别转子转速和转子位置的无位置传感器模型,设计合适的自适应律估算转子转速,从而得到参考模型与可调模型办理出信号的误差,以实现对永磁同步电机更优良的控制.仿真结果表明:在中高速转速下,采用MRAS无位置传感器模型使内置式永磁同步电机转速控制系统发挥更好的动、静态性能,从而改善矢量控制方法在高速域性能的不足.

基于改进PI电压前馈补偿型电流控制器和MRAS的永磁同步电动机无传感器控制技术

根据模型参考自适应理论,对永磁同步电动机进行在线转速估算,针对传统的电流PI控制器的精度问题,提出了改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,即以永磁同步电动机的数学模型为基础,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,进行在线的速度估计。仿真结果表明,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,其速度误差小,收敛速度快,鲁棒性好。

基于交互式模型参考自适应的模糊DTC系统

为了提高传统直接转矩控制系统的性能,分析了模糊控制和交互式模型参考自适应辨识器的基本工作原理。采用模糊控制器取代原来的磁链、转矩控制器,对不同的磁链误差、转矩误差选择不同的电压矢量,可以减小转矩误差;同时采用了一种基于交互式模型参考自适应理论的无速度传感器,可以通过变换参考模型和可调模型来辨识速度和定子电阻。结果表明,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制系统的磁链和转矩的脉动小,提高了低速时的性能,同时可以实现对转速和电阻的辨识。因此,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制与传统的直接转矩控制相比具有很大的优越性。

激光弹道修正弹的模型参考自适应制导方法

在实际飞行过程中,二维激光弹道修正弹通常先设定期望弹道,生成修正指令使其沿着期望弹道飞行。为抵抗环境干扰,文中提出模型参考自适应的制导方法,基于终端滑模理论的自适应算法使实际弹目视线角收敛到预期弹目视线角附近小范围内。仿真结果显示,提出的方法可以准确拦截目标,并具有优异的量测噪声抵抗特性。

考虑铁损的永磁同步电机谐波抑制策略

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中谐波电流引起的转矩脉动问题,文章提出一种考虑铁损的谐波抑制算法。首先建立考虑铁损电阻的凸极式PMSM等效电路模型,得到状态空间方程以及电压方程表达式;然后引入模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)来辨识铁损电阻,并在此基础上加入反馈校正环节;最后将辨识得到的铁损电阻引入到谐波抑制算法中,以抑制铁损对控制系统的影响,增强谐波抑制效果。仿真和实验结果表明,加入反馈校正环节的MRAS可以快速准确地辨识铁损阻值,所提算法可以有效地减少谐波含量。

中国纸及纸板消费影响因素与需求预测

基于2005—2020年相关数据,利用灰色关联分析研究影响中国纸及纸板和各纸种消费的因素,综合运用多元回归分析(multiple regression analysis,MRA)模型、差分自回归移动平均模型(autoregressive integrated moving average model,ARIMA模型)和灰色模型GM(1,1)对中国纸及纸板和各纸种进行需求预测。研究发现,中国纸及纸板消费受到多方面因素的影响,各纸种影响因素存在较大差异;2025年前中国纸及纸板需求年均增长率为2.15%~2.76%,但各纸种需求年均增长率差别较大。企业应及时关注所生产纸种主要影响因素的变化,根据纸及纸板和各纸种消费需求发展趋势,及时调整产品结构,适应消费需求的变化。

直接转矩控制方案中的定子电阻与速度估计

在无速度传感器异步电动机直接转矩控制方案中,以下因素将影响异步电动机的定子磁链估计精度:纯积分环节的直流漂移、逆变桥死区时间的设置、电动机的温升所引起的异步电动机的定子电阻变化及测量误差等。针对以上因素,提出了相应的估计和改进的方法,给出了实验结果,从而验证了所提出方案的有效性。