基于WAEEMD和MSB的滚动轴承故障特征提取

针对调制信号双谱(MSB)方法仅能处理平稳信号的不足,提出了一种基于加权平均集成经验模态分解(WAEEMD)和MSB的滚动轴承故障特征提取方法。首先,利用WAEEMD将滚动轴承的非平稳振动信号分解成一系列具有平稳特性的固有模态函数(IMF);然后,开发了一种基于Teager能量峭度(TEK)的加权平均方法以强调敏感IMF的重要性,并将加权后的IMF重构为WAEEMD滤波信号;最后,应用MSB分解WAEEMD滤波信号中的调制分量并提取故障特征频率。仿真和实验结果表明,相对于快速谱峭度(FK)和EEMD-MSB方法,WAEEMD-MSB方法能更准确地获取故障特征,从而验证了WAEEMD-MSB方法的有效性。

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析 ,及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以 y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 。

一种基于FPGA的AD1851编程实现方法

针对国防工业领域音频输出需求,基于脉冲编码调制(PCM)方式,采用大规模现场可编程逻辑器件FPGA,接收外部CPCI等高速总线音频数据,然后通过时钟数据同步总线把数据输出至低速音频AD1851/AD1861等DA数模转换器件,数模转换后输出,供听觉指示使用。验证测试结果表明,该技术解决方案结构简单,接口适用性强,输出更新频率用户可调节,支持12k、16k等用户任意定义非标特殊频率。提出的方法可用于国防与工业领域音频系统设计,也可用于任意波形发生器、DA模拟输出等电子产品设计中。

磁悬挂天平离散滑模变结构控制器

针对磁悬挂天平的工作特点,运用滑模变结构控制理论设计其控制器。仿真研究和现场试验表明,系统具有较强的鲁棒性和适应性。

磁悬挂天平离散滑模变结构控制器的研究

磁悬挂天平作为一种新型风洞天平 ,在航空航天领域逐渐引起关注。针对磁悬挂天平常规的控制器很难克制吹风过程中强低频干扰的实际 ,运用滑模变结构控制理论设计了其控制器。悬挂实验表明 ,变结构控制器与常规的PID控制器相比 ,其快速性大为提高 ,并且具有较好的鲁棒性和适应能力 。